游泳的起源很早, 其目的並不是運動, 而是為了生存, 如捕魚、渡河或避開猛獸之襲擊。公元前二千年代時,尼羅河沿岸, 游泳的風氣很普遍,且有王子練習游泳的記載,舊約聖經中亦有『埃及人游泳的記載』。考古學家從古埃及圖符發現有類似捷泳的活動。英國博物館中尚存有公元前八百八十年亞述王率領軍隊渡河的浮雕, 其中有一名士兵作爬泳的姿勢。古羅馬人將游泳作為軍訓之一種, 且亦作為節日或迎神會的一項禮儀。此外, 羅馬浴室的建築, 富麗堂皇,無與倫比, 規模宏大,盡善盡美, 其水流足供數千人之用。此等浴池供上流社會人士作為餘暇游泳及社交活動場所;而當時游泳亦被視為貴族子女教育的一重要部份。