アイデア出し
202text0/07/02
競馬ロボ
宅配ロボ（階段も登るよ）
組体操ロボ
トライアスロンロボ
とりあえずトライアスロンで
明日までに別案が出れば検討
その後アイデア出し
・運営が実況しやすい
・競技性がある
・コロナならでは
・トライアスロンが趣味の設計者(大嘘)がトライアスロンの大会に出られなくて悲しんでた
花火ロボ（花火をLEDで再現）
ゼロ戦
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サーカス
料理
ホームラン
バームクーヘン
スマホスタンドロボ
別途メイキングロボ
4分の1スケール野球盤
自動パーマロボ
アイデア出し
トライアスロン
ロボットの形式について
バイク・スイム・ラン各一台＋バトン受け渡し
1台で全部やる
ラン・船に乗り継ぎ・バイクに乗り継ぎ
後藤健
バイクロボ
スイムロボ
ランロボ
2輪倒立
10~15mを走る
バトン運搬
30秒
完全防水
機構的に泳ぐ動きで推進する
バトン運搬
ロボットの動きをレーンで拘束する？
1分
2足歩行
5mくらい走る
バトン運搬
30秒
歩行機構×2による2足
各歩行機構にモーター1つ
受け渡し機構・1自由度ロボットハンド
1自由度ロボットアーム による構成
各モーター1つ
バタフライの動きを再現？
手の動きを機構的に再現 機構×1 モーター１
足の動きを機構的に再現 機構×1 モーター1
手の動きと足の動きを同期する必要あり？
受け渡し機構・1自由度ロボットアーム モーター1
1自由度ロボットハンド モーター１
スタート・ゴール時に船体を安定させる機構を積む必要あり？
電磁石等による接地システム
倒立制御された2輪
車輪駆動にモーター1
ステアリング モーター1
倒立制御になんらかのモーター？1
受け渡し機構 1自由度ロボットアーム モーター1
1自由度ロボットハンド モーター1
スタート・ゴール時に車体を安定させる必要あり
電磁石等による接地システム？(倒立制御で補完できれば良し)
無理な場合は3輪化