アイデア出し
202text0/07/02

競馬ロボ

宅配ロボ(階段も登るよ)

組体操ロボ

トライアスロンロボ


とりあえずトライアスロンで
明日までに別案が出れば検討


その後アイデア出し

・運営が実況しやすい
・競技性がある
・コロナならでは
・トライアスロンが趣味の設計者(大嘘)がトライアスロンの大会に出られなくて悲しんでた

花火ロボ(花火をLEDで再現)

ゼロ戦

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サーカス

料理

ホームラン

バームクーヘン

スマホスタンドロボ

別途メイキングロボ

4分の1スケール野球盤

自動パーマロボ

アイデア出し
トライアスロン

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ロボットの形式について

バイク・スイム・ラン各一台+バトン受け渡し

1台で全部やる

ラン・船に乗り継ぎ・バイクに乗り継ぎ

後藤健

バイクロボ

スイムロボ

ランロボ

2輪倒立
10~15mを走る
バトン運搬
30秒

完全防水
機構的に泳ぐ動きで推進する
バトン運搬
ロボットの動きをレーンで拘束する?
1分

2足歩行
5mくらい走る
バトン運搬
30秒

歩行機構×2による2足
各歩行機構にモーター1つ
受け渡し機構・1自由度ロボットハンド
1自由度ロボットアーム による構成
各モーター1つ

バタフライの動きを再現?
手の動きを機構的に再現 機構×1 モーター1
足の動きを機構的に再現 機構×1 モーター1
手の動きと足の動きを同期する必要あり?
受け渡し機構・1自由度ロボットアーム モーター1
1自由度ロボットハンド モーター1
スタート・ゴール時に船体を安定させる機構を積む必要あり?
電磁石等による接地システム

倒立制御された2輪
車輪駆動にモーター1
ステアリング モーター1
倒立制御になんらかのモーター?1
受け渡し機構 1自由度ロボットアーム モーター1
1自由度ロボットハンド モーター1
スタート・ゴール時に車体を安定させる必要あり
電磁石等による接地システム?(倒立制御で補完できれば良し)
無理な場合は3輪化