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アイデア出し 202text0/07/02, アイデア出しトライアスロン, image - Coggle Diagram

- - - - 2輪倒立
        10~15mを走る
        バトン運搬
        30秒
        
        倒立制御された2輪
        車輪駆動にモーター1
        ステアリング　モーター1
        倒立制御になんらかのモーター？1
        受け渡し機構　1自由度ロボットアーム　モーター1
        1自由度ロボットハンド　モーター1
        スタート・ゴール時に車体を安定させる必要あり
        電磁石等による接地システム？(倒立制御で補完できれば良し)
        無理な場合は3輪化
    - - 完全防水
        機構的に泳ぐ動きで推進する
        バトン運搬
        ロボットの動きをレーンで拘束する？
        1分
        
        バタフライの動きを再現？
        手の動きを機構的に再現　機構×1　モーター１
        足の動きを機構的に再現　機構×1　モーター1
        手の動きと足の動きを同期する必要あり？
        受け渡し機構・1自由度ロボットアーム　モーター1
        1自由度ロボットハンド　モーター１
        スタート・ゴール時に船体を安定させる機構を積む必要あり？
        電磁石等による接地システム
    - - 2足歩行
        5mくらい走る
        バトン運搬
        30秒
        
        歩行機構×2による2足
        各歩行機構にモーター1つ
        受け渡し機構・1自由度ロボットハンド
        1自由度ロボットアーム　による構成
        各モーター1つ