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HISTORIA DE LOS ROBOTS - Coggle Diagram
HISTORIA DE LOS ROBOTS
Robot Autónomos
capaces de realizar tareas sin control.
Robot móviles
pueden llevar diversos sistemas de sensores para captar una información
Caracteristicas
grado de libertad
posicion de cada actuador y articulacion del robot
Captacion de la informacion
sensores que dan al robot informacion para desempeñar funcion
energia
fuente de energia para comvertir en trabajo
autonomia
desempeña actividad compleja
movimiento
cartesiana, cilindrica, polares
Tipos de elementos terminales
grado de libertad
variable necesaria para obtener movimiento
configuraciones basicas
polar, cilindrica, coordenadas cartesianas, brazo articulado.
estructura mecanica
eslabones que permiten movimiento relativo entre cada 2 eslabones consecutivos.
transmisiones y reductores
transmiten movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones.
y los reductores adaptan el par y l a velocidad de la salida del actuador a los valores adecuados para el movimiento de los robot.
Definicion
1920 ROBOTNIK trabajador forzado
