Na Idade Media, entre os séculos X e XIII, desenvolveuse en Europa o
feudalismo, un modo de produción, ademais dun sistema de organización política e social, que se prolongou nalgúns lugares ata ben entrado o
século XIX. No mundo feudal, a maior parte da poboación, é dicir, aqueles que formaban o estamento non privilexiado, estaba ligada ao seu señor por vínculos de vasalaxe.