Osjetilni sustav čine osjetila koja primaju podražaje. U tijelu mnogostaničnih životinja nalaze se milijuni osjetila različite strukturne složenosti koja sudjeluju u stvaranju i dožĪivljavanju osjeta kao što su dodir, miris, okus, vid, toplo, hladno, ravnoteža, bol, položaj i kretanje tijela i slično.