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Doutorado - Coggle Diagram
Doutorado
Proposta inicial
"Modelagem Automática de As Built Urbano
a Partir de Aerofogrametria com UAV"
Estratégia de solução
por Deep Learning
variação de GAN denominada
AS-BUILT-GAN
Discriminador tipo CNN
Gerador de primitivas 3D a partir da nuvem de linhas
Renderizador 3D com texturas fotográficas
Dataset próprio para os treinamentos, com correspondências
precisas entre fotogramas e as nuvens de pontos
Mais de 150 exemplos de aerofotogrametria digital
obtidas em localidades diferentes do mundo, com drones
(Fotos geo-referenciadas, com GSD entre 1cm e 10cm)
Nuvens de pontos densas, geradas pelo PIX4D
Coleções de fotos orto-retificadas com respectivas posições precisas de câmera
Dataset intermediário
Nuvem de linhas gerada por Regressão Linear (EMQ)
Conjunto de cortes verticais da nuvem de pontos
Conjunto de cortes horizontais da nuvem de pontos
Hipótese que queremos desenvolver
como Tese Final
"Sistema de Visão Computacional
para Mobilidade Urbana Inteligente"
Modelagem automática de As Built urbano
a partir de aerofotogrametria com UAV
Geolocalização precisa em 3D a partir de visão estéreo
Captura e Visualização de Realidade em Tempo Real a partir de visão estéreo
Veículos semi-autônomos com assistência ao motorista através de Realidade Aumentada
Assistência inteligente à mobilidade urbana de pessoas portadoras de necessidades especiais, como cegueira total