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Projeto Visão Rumo Programa FUSE - Coggle Diagram
Projeto Visão Rumo
Programa FUSE
Problemas
Abalroamentos (mais de 150 por ano)
Paraná, Santa Catarina, Santos, Araraquara
(locais com maior incidência)
veículos parados devido a problemas de trânsito
Atropelamentos (mais de 100 por ano)
Título proposto
Plataforma de Veículos Autônomos
aplicada à otimização da mobilidade de trens
Características
operacionais
Instalação da plataforma autônoma de visão
em locomotivas
4 câmeras externas e 2 internas
uso de imagens para periciar as cenas dos acidentes
(interpretação de imagens de drones e de câmeras fixas)
instalação de câmeras fixas em locais determinados pela IA
fornecer dados mais ricos para as "sindicâncias" das ocorrências (investigações)
acionamento automático de sinalização pré acidente
(alerta visual contendo o tempo em que foi detectado)
acionamento automático de buzina ou de sirene especial
análise automática de acidentes evitados por ação
direta desta plataforma
monitorar as reações do maquinista
alertar o maquinista para otimização de manobras
mapeamento contínuo para atualização do modelo 3D (SLAM)
mapeamanento 3D da faixa de domínio expandida
através de drones
Melhorar visão à frente do maquinista
Monitorando o movimento de pessoas e veículos no entorno, o sistema sugere ações de mitigação de acidentes
Pode-se instalar LASER na frente da locomotiva para sinalização à distância para painel de LEDs inteligente
Dados da Rumo
Maioria são trens de carga
Existem trens de passageiros
Existem veículos ferroviários (carros adaptados)
Existem locomotivas trafegando sem vagões
200 a 300 trens circulando em média por dia
Maioria das cargas são de Soja e Milho
Mais de 1000 locomotivas
Quase 14000 Km de linhas
Tamanho dos vagões variam de 15m a 30m
Comprimento médio da locomotiva é 23m
Locomotiva tem 4,8m de altura e 3,15m de largura
O vagão tem entre 3,5m e 4,8m de altura e entre 2,7m a 3,15m de largura
Desenho de trem
80 a 120 vagões
1,5 Km a 2 Km de comprimento
até 12mil toneladas
podem ter entre 2 e 6 locomotivas
Velocidade do trem entre 10Km/h a 80Km/h
Para líquidos perigosos a velocidade é reduzida ainda mais
Existe um maior risco quando a velocidade do trem é menor
Os Gabaritos da ferrovia seguem a NBR 12.915
Procedimento padrão ao perceber perigo de colisão
Buzinar x metros antes (100m,200m,500m)
Parar o trem sempre
Maquinista conversa com o CCO
Uso de lombadas e de cancelas reduzem acidentes
Frenagem acionada
a 80Km/h na subida, o trem ainda percorre 1,5Km até parar
a 10Km/h na subida, o trem percorre 57m antes de parar
a 60Km/h na subida, o trem ainda percorre 900m até parar
A telemetria funciona relativamente bem (por satélite),
porém tem muitas limitações em alguns locais
Câmeras são poucas (mais nos pátios)
Existem câmeras nas vias e em locomotivas para gerar evidências de ocorrências passadas
Existem Passagens de Nível irregulares também, mas a maioria é da ANTT
Câmeras nas locomotivads são direcionadas para dentro (querem ter 30% a 40%)