Na filosofia tradicional indiana se diz que a mente, em seu estado de agitação permanente, distorce a realidade e, com isso, gera sofrimento (ansiedade, stress, decepção, etc.).
O Yoga existe para facilitar esse processo: as posturas, as práticas respiratórias, e tudo o mais tem o propósito de permitir que o praticante possa ficar relaxado, calmo e confortável para conseguir meditar