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Aula 2 - Agentes Inteligentes, Agente Racional, Um agente é qualquer…

- - - - Adiciona as percepções à memória
        
        memória := atualizaMemória (memória, percepção)
      - Com base na memória e nos seus objetivos, escolhe a melhor ação
        
        ação := escolheMelhorAção (memória, objetivos)
      - Depois de escolher a ação, atualiza a memória novamente
        
        memória := atualizaMemória (memória, ação)
      - Retorna ação
  - - - Trabalha com regras de condição-ação na etapa de Raciocínio
      - Desvantagens
        
        Não tem memória
        
        Não é capaz de armazenar o que percebeu
        
        Tem pouca autonomia
      - Ambiente ideal
        
        Totalmente observável
        
        Episódico
        
        Pequeno
      - Vantagens
        
        Representação do conhecimento
        
        Inteligível
        
        Modular
        
        Eficiente
    - - Vantagens
        
        Possui memória
      - Também trabalha com regras de condição-ação na etapa de Raciocínio
      - Desvantagens
        
        Também possui pouca autonomia
      - Ambiente ideal
        
        Determinista
        
        Pequeno
  - - - Mas para tomar a decisão, leva em conta o objetivo
    - - Não trata objetivos conflitantes
      - Mais difícil de construir
    - - Determinista
    - - Mais flexível
      - Mais autônomo
  - - - Consegue tratar conflito de objetivos
    - - Na hora de escolher a ação, vai se perguntar
        
        "O que é melhor pra eu fazer agora?"
      - Observa todos os objetivos que o agente tem
      - Tenta escolher a ação que vai maximizar o resultado
    - - Não tem adaptabilidade
      - Não aprende
    - - Sem restrição
  - - - Tem adaptabilidade (aprende)
    - - Não necessariamente trata dois objetivos conflitantes
    - - Sem restrição
- - - - conhecimento
      - tempo
- - - - Performance
        
        Como o usuário pode medir o desempenho desse agente na realização da tarefa dada?
        
        Medida externa ao agente
        
        Usuário é quem faz a avaliação
    - - Environment (ambiente)
        
        Ambientes de um Agente Inteligente/Racional
        
        Classes
        
        Físico
        
        de Software
        
        de Realidade Virtual
        
        Propriedades
        
        Totalmente Observável
        
        Quando o agente consegue enxergar o ambiente por completo através dos seus sensores
        
        Parcialmente Observável
        
        Quando o agente NÃO consegue enxergar o ambiente por completo através dos seus sensores
        
        Determinista
        
        Quando o próximo estado do ambiente pode ser determinado exclusivamente pelo estado atual e ações do agente
        
        Estocástico
        
        Quando o próximo estado do ambiente NÃO pode ser determinado exclusivamente pelo estado atual e ações do agente
        
        Episódico
        
        Quando a experiência do agente é dividida em episódios
        
        O agente não precisa lembrar de ações que ocorreram em episódios anteriores
        
        Sequencial
        
        Quando o agente precisa lembrar de ações que ocorreram em episódios anteriores
        
        ex: No xadrez, é necessário ter na memória a sequência de jogadas anteriores
        
        Estático
        
        Quando o ambiente NÃO muda enquanto o agente está escolhendo a ação que irá realizar
        
        Semi-estático
        
        o ambiente não muda, mas o "score" do agente sim
        
        ex: jogo de xadrez quando há contador de tempo (o agente pode perder a vez se demorar muito)
        
        Dinâmico
        
        Quando o ambiente muda enquanto o agente está escolhendo a ação que irá realizar
        
        Discreto
        
        Quando existe um número distinto e claramente definido de percepções e ações em cada turno
        
        e as variáveis variam de forma discreta
        
        Contínuo
        
        Quando percepções e ações mudam em um espectro contínuo de valores
        
        um agente
        
        multiagente
    - - Atuadores
    - - Sensores
- - - - Às vezes é mais conveniente
        
        mais simples
        
        permite testes prévios
        
        evita riscos
      - O ambiente (que é código)
        
        recebe os agentes como entrada
        
        fornece as percepções corretas e recebe as ações escolhidas por cada agente
        
        atualiza os dados do ambiente em função dessas ações e outros processos (ex: dia/noite)
        
        é definido por um estado inicial e uma função de atualização
        
        deve refletir a realidade
- - - - ação
      - percepção
  - - - a partir das entradas do humano
- - - - Cada agente é especialista em determinada tarefa
      - Os agentes se ajudam para atingirem o objetivo global
  - - - Muitas vezes o objetivo pode ser negociado durante a atividade do sistema
    - - Agentes podem executar vários papéis