Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Izrada, pokretanje i upravljanje robotom - Coggle Diagram
Izrada, pokretanje i upravljanje robotom
Robot je stroj upravljan računalom koji se koristi za precizan rad i rad u opasnim okolnostima.
Razvojem robota bavi se robotika i ona je interdisciplinirana jer se u njoj primjenjuju znanja iz različitih područja.
Vrste robota
Mobilni-ako se cijeli robot giba u neograničenom prostoru
Manipulativni-ako se robotu gibaju samo pojedini dijelovi u ograničenom(radnom) prostoru
Pogoni robota
Hidraulički
Za prijenos sile koristi se specijalno ulje
Električni
Istosmjerni motor(koračni)
Elektromagnet(za pomicanje robotne prihvatnice
Pneumatski
Za prijenos sile koristi se stlačeni zrak
Upravljanje robotom
Rad robota određuje program koji se s računala prenosi na robotsko sučelje i tako upravlja robotom
Primjene robota
Za istraživanje svemira/podmorja
U radu s opasnim materijalima
U industriji, medicini, kućanskim poslovima,zabavi, učenju