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Week 5 USPTO 家族整理 - Coggle Diagram

- - - - processing
    - - LiDAR / Light Detection and Raging / detect / scan
    - - object / human / cheek / motion / move / moving / velocity
    - - tracking / autonomous mobile device / control
    - - AGV / Automated Guided Vehicle
- - - - CN109739266A 一种地面无人运输平台的跟随控制方法
        地面無人運輸平台、光達辨識引導人員、依據辨識結果引導運輸平台自動跟隨人員
      - CN109270963A 一种基于反光布和激光雷达的轮椅自动跟随系统及方法
        目標人物配戴反光布、激光雷達識別目標人物及周邊環境、與輪椅操作者協作移動、可自動跟隨目標人物
      - CN108908287A 跟随机器人及其控制方法和装置
        結合雷達、光達、攝像機、識別要跟隨的人或物體以及周遭環境、連接控制器達到自動跟隨
      - CN108445480A 基于激光雷达的移动平台自适应扩展目标跟踪系统及方法
        透過光達生成周圍地圖、辨識目標及其運動特徵、自動跟蹤
      - CN107272680B 一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动跟随方法
        用光達偵測掃描、以行人雙腿做定位、讓機器人自動跟隨移動的人
    - - CN107170011B 一种机器人视觉跟踪方法及系统
        鎖定跟蹤目標區域、確認機器人自身位置、確認跟蹤目標位置、控制機器人跟蹤目標
      - CN109460031A 一种基于人体识别的自动牵引车的跟随系统
        辨識自動牽引車周圍障礙物、根據跟蹤對象特徵辨識出目標、根據障礙物訊息和跟蹤對象決定路徑並自動跟隨
  - - - TW202001287A 純光達鎖定追蹤系統
        光達掃描被追蹤物體、運算移動速度、調整光束以持續追蹤
        
        US20190383942A1
      - TWI680898B 近距離障礙物之光達偵測裝置及其方法
        偵測移動障礙物、預測路徑、回傳資料以輔助自動駕駛控制裝置
      - TW201838408A 使用光偵測及測距之獨立於駐留角度而追蹤及監測物件
        因應光達射入角度可能非垂直而產生的改良技術
        
        US20180252813A1
      - TW201743076A 使用光偵測及測距（LIDAR）以估測運動
        在無可見光情況下可使用的光達測距、估測運動系統
        
        US10557942B2
      - TW201831920A 自主移動設備
        前後端裝設光達測量裝置、根據數據演算產生周圍地圖、連接自主移動設備
        
        US20180239351A1
    - - TW201419172A 臉部識別系統及其識別方法
        紅外線深度攝像、彩色影像攝像、定位人體、提升臉部辨識效率
      - TW201928883A 三維模型重建方法、電子裝置及非暫態電腦可讀取記錄媒體
        以RGBD攝像機、三維模型、定位目標物體
        
        US20190197770A1
- - - - US20180158102A1
  - - - 找不到
    - - US9317106B2
    - - US20190278094A1
    - - US9996960B2
    - - US20190126821A1
    - - WO2019110647A1
  - - - US9174567B2
    - - US10008010B2
    - - US10042170B2
    - - CN106030465B