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système temps réel - Coggle Diagram
système temps réel
définition
stabilité
réaction appropriée en un temps
borné à un événement
exigences remplies par un RTOS : real-time operating system
Le temps réel est lié à des processus sensibles
Le besoin temps réel
contexte industriel
Pilotage matériel
Acquisition de données
Dans le cas du temps réel dur
pas de tolérance
sur le comportement temps réel
logiciel
Piles protocolaires
Multimédia
Portage de code depuis real-time operating systeme un vers Linux qui ne posséde pas
Mesures des performances TR sur
Linux
● Principe
Comparer la date d’échéance théorique avec la date
réelle
La différence correspond au « jitter »
Programmer une tâche périodique
Tester le système avec ET sans charge
● Outils
Stimulation
Manipulation de « GPIO »
Tâche périodique
Mesure