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Diseño de Compensadores, image image - Coggle Diagram
Diseño de Compensadores
Objetivo
Conocer y aplicar una técnica para el diseño de compensadores con el uso de las características de la respuesta a la frecuencia
se deben considerar primeramente las especificaciones de diseño y compararlas con las especificaciones que tiene el sistema original. esto permite determinar el tipo de compensadores para cada caso
al final del diseño se podrán calcular los valores de las resistencias y capacitancias del circuito con amplificadores operacionales
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compensadores
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mixto
al igual que el compensador de adelanto, sera necesario iniciar con la modificación de la ganancia para disminuir el error en estado estable. para ello referirse a la sección correspondiente
se diseña de la parte de atraso se calcula el angulo el angulo necesario para cumplir la especificación de margen de fase
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adelanto
recordando que este no modifica el ess entonces las caracteristicas a cambiar seran las que se relacionan directamente con el transitorio. sin embargo es posible abatir el error aumentado o disminuyendo la ganancia del sistema.
para modificar el error agregando la ganancia se debe tener en cuenta el tipo de sistema. yentonces se utiliza la constante de error de estatico correspondiente (Kp, Jv, Ka) una vez definido esto se usan las ecuaciones siguientes
una vez que se tienen las caracteristicas en el dominio de la frecuencia y se ha modificado la ganancia del sistema (en su caso), se procede de la siguiente manera
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