Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

VANJSKI SENZORI - Coggle Diagram

- - - - je senzor koji može otkriti prisutnost obližnjih susjednih objekata, a da pri tom uopće ne mora doći do fizičkog dodira.
      - Senzor blizine često odašilja elektromagnetsko polje ili zraku elektromagnetske radijacije i traži promjene u polju ili povratnom signalu.
    - - senzor osjetljiv na dodir
      - mjeri se i površinski kontekst
      - pasivni i taktilni senzori
    - - U mnogim primjenama robota prilagodba ili primjena definirane sile od robota ima značajan utjecaj na kvalitetu i robusnost robotskog sustava
        
        Važnost primjene takvih senzora leži u proširivanju robotskih osjetila u svrhu poboljšavanja izvedbe robota prilikom obavljanja postavljenih zadataka, ali i prikupljanja za razna istraživanja utjecaja sile i momenta
        
        Korištenje robota opremljenog sile i momenta dobiva se jednolika i visoka kvaliteta proizvoda, također se smanjuju troškovi proizvodnje u odnosu na ručnu izradu.
        
        Robot opremljen senzorom sile i momenta može prilagoditi
        smjer umetanja dijela na osnovu povratne informacije senzora
        
        Robotsko gibanje je isključivo upravljano preko točaka koje se
        nalaze na programiranim putanjama
    - - Primjena senzora vizije (kamere) pruža veliki broj korisnih informacija, koje navigacijskom sustavu predstavljaju strukturu okoline kroz različite boje i oblike.