O diagnóstico de transtorno do desenvolvimento da coordenação, e feito por uma análise do histórico médico e pessoal, exame físico, relatórios escolares ou profissionais e da avaliação individual utilizando-se testes psicométricos adequados e apropriados crianças menores podem apresentar atraso em alguns movimentos como: sentar-se, engatinhar ou andar. Também podem apresentar atraso no desenvolvimento de habilidades como subir escadas, pedalar ou botar camisas. Mesmo quando a habilidade é dominada, o movimento pode parecer estranho, lento. Crianças maiores e adultos podem apresentar menor velocidade ou imprecisão em algumas atividades como montar quebra-cabeças, construir modelos ou jogar bola entre outros (critério A). É feito o diagnostico apenas se o prejuízo nas habilidades motoras interferir significativamente no desempenho ou na participação nas atividades diárias da vida familiar, social, escolar ou comunitária (critério B). O transtorno não costuma ser diagnosticado antes dos 5 anos, pois há grande variação de idade na aquisição de algumas habilidades motoras ou falta de estabilidade na primeira infância (critério C). O diagnostico não e feito se as dificuldades de coordenação não são mais bem explicadas por deficiência visual ou não são atribuíveis a alguma condição neurológica (critério D).