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WayPointV2Mission - Coggle Diagram

- - - - 曲线飞行,路点处不停
      - 曲线飞行,路点处停止
      - 路点直达,路点处停止
      - .....
  - - - 间隔出发
        
        时间
        
        距离
      - 路点到达
      - 飞行中
      - 相关动作
        
        同步执行
        
        等待结束执行
    - - 相机
        
        拍照
        
        开始/停止录像
      - 云台
        
        云台转动
        
        飞行控制云台转动
      - 飞行控制
        
        Yaw方向控制
        
        启动/停止飞行