Un sistema de Entrada-Salida se define mediante un conjunto de señales X, llamado conjunto de entrada, y un conjunto de señales Y , llamado conjunto de salida y un subconjunto R ,del producto de los conjuntos X × Y , llamado regla o relación del sistema.Cualquier par (x, y) donde x ∈ X , y ∈ Y y además (x, y) ∈ R se dice que es una par entrada-salida del sistema, donde x, y son la señal de entrada y la señal salida respectiva-
mente. En general para una entrada x, la salida del sistema es un conjunto de salidas posibles de la forma Yx = {y ∈ Y | (x, y) ∈ R}.
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