Il rilievo, gran parte del territorio è formato da altopiani, quelli di sistema alpino sono: l'Atlante a nord, l'Ahaggar e il Tibesti a sud.
La Rift Valley (5600 km), a est, interrompe gli altopiani, ed è una zona ad alto rischio sismico, comprende i vulacani Kilimangiaro, Kenya e Ruwenzori.
A ovest si trova il gruppo vulcanico del Monte Camerun.
A sud-est è presente la catena dei Monti dei Draghi.