Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ПРИНЦИПЫ МЕХАНИКИ, image, image, image, image, image, image, 32,…
ПРИНЦИПЫ МЕХАНИКИ
Связь - любого вида ограничения, которые налагаются на положения и скорости точек мех. системы и выполняются независимо от того, какие на систему действуют заданные силы
Стационарные - связи, не изменяющиеся со временем
Нестационарные - связи, изменяющиеся со временем
Геометрические - связи, налагающие ограничения на положение (координаты) точек системы
-
Кинематические (дифференциальные) - связи, налагающие ограничения еще и на скорости точек системы
-
Удерживающие - связи, которые накладывают ограничения, сохраняющиеся при любом положении системы
Неудерживающие - связи, которые этими свойствами не обладают (от таких связей система может "освобождаться")
-
-
Возможная работы силы - элемент. работа, которую действующая на мат. точку сила могла бы совершить на перемещении, совпадающем с возможным перемещением этой точки
-
-
-
-
Возможные перемещения - любая совокупность элемент. перемещений точек этой системы из занимаемого в данный момент времени положения, которые допускаются всеми наложенными на систему связями. Обозначаются символом δ
-
Идеальные связи - связи, для которых элемент. работа их реакций на любом возможном перемещении системы равна нулю ∑δАrk= 0
Принцип возможных перемещений
Для равновесия механической системы с идеальными стационарными связями необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ всех действующих на нее активных сил при любом возможном перемещении системы была равна нулю. 
Или в аналитической форме
Общее уравнение динамики (принцип Даламбера – Лагранжа). При движении механической системы с идеальными стационарными связями в каждый момент времени сумма элементарных работ всех приложенных активных сил и всех сил инерции на любом возможном перемещении системы равна нулю.
-
-
-
-
-
-
-
-