Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Беспилотные автомобили (робомобили), s1200, s1200 (1), EWwsNQ8XkAEpNWc -…
Беспилотные автомобили (робомобили)
— транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека благодаря специальному программному обеспечению и сенсорам
управление
сенсоры
сбор информации об окружающей обстановке
датчики
лидар
дальномер оптического распознавания
радары
камеры
система глобального позиционирования (GPS, Глонасс)
датчики одометрии
использование данных о движении приводов для оценки перемещения.
гиростабилизатор
гироскопическое устройство, предназначенное для стабилизации отдельных предметов или приборов, а также для определения угловых отклонений предметов.
софт
смена передач
газ
поворачивание руля
тормоз
недостатки
отсутствие опыта вождения у водителей в критической ситуации
утрата возможности самостоятельного вождения автомобиля
преимущества
минимизация ДТП и практически полное исключение человеческих жертв
снижение стоимости транспортировки грузов и людей
снижение потребности в индивидуальных автомобилях за счет развития сервисов роботакси
в более отдалённой перспективе снижение глобальной экологической нагрузки за счет более широкого использования альтернативных видов энергии
проекты в настоящее время
Waymoе
— беспилотный автомобиль Google — изначально проект компании Google по развитию технологии беспилотного автомобиля
на части маршрутов водитель в салоне отсутствует
Яндекс
!
к началу 2020 года 110 автономных автомобилей Яндекса проехали более 3 млн км по дорогам России, Израиля и США
робот-доставщик Яндекс.Ровер
самоуправляемый робот-доставщик для перевозки небольших грузов
водитель на пассажирском сидении
Baidu
китайская компания, предоставляющая веб-сервисы