Los mamiferos llegaron por el agua hace 200 millones de años, se clasifican en el orden de los cetaceos, estos poseen glandulas mamarias para alimentar asus crias, respiran con pulmones y son homeotermos estas se clasifican en dos tipos de ballenas, dentadas u odontocetos, en estos estan las marsopas, los delfines, orcas etc y las otras son las ballenas de barbas o misticetos donde se encuentran la ballena azul, gris, jorobada y muchas mas, tambien las estructuras de la aleta contiene homologias con las de otros tetrapodos concluyendo asi un ancestro comun