MECANISMOS
Clasificación de mecanismos
transmisores de movimiento
tipos:
Mecanismos de transmisión lineal
movimiento de entrada y salida
Mecanismos de transmisión circular
movimiento de entrada y salida
son circulares
son en linea recta
transformadores de movimiento
función:
comunicar el movimiento de unos elementos a otros
de la máquina
movimiento de entrada
diferente
al de salida
tipos:
Mecanismos de transformación circular-lineal
elemento de entrada tiene movimiento circular
elemento de salida tiene movimiento lineal
Mecanismos de transformación circular-alternativo
elemento de entrada tiene movimiento circular
elemento de salida tiene movimiento alternativo
dirigen el movimiento
el eje gira en un sentido
impide que lo haga en sentido contrario
Mecanismos de transmisión lineal
movimiento de entrada y salida
son lineales
Palancas
definición:
barra rígida que gira en torno un punto de apoyo
en el se aplica una fuerza o potencia
para vencer una resistencia
Ley de la palanca
para que una palanca esté en equilibrio
se establece esta formula:
Potencia x Brazo de la potencia = Resistencia x Brazo de la resistencia
Usos:
transmitir movimiento
multiplicar o reducir la fuerza
transformar un movimiento de gran amplitud en otro más amplio y lento
tres géneros de la palanca
Primer género
El punto de apoyo
entre la resistencia y potencia
Segundo género
El punto de apoyo
está en un extremo
la potencia está en otro extremo
la resistencia entre ambos
Tercer género
Punto de apoyo en un extremo
resistencia en el extremo opuesto
la potencia se sitúa en el medio
Ventaja mecánica
cociente o razón entre la resistencia
y la fuerza que se aplica
si su valor <1
ganancia mecánica
el esfuerzo para vencer la resistencia
es menor cuando se utiliza la máquina
Poleas
rueda acanalada
por la que se desliza una cuerda
poleas fijas
no se desplazan al girar
no tienen ventaja mecánica
permite aplicar fuerza con comodidad
se utiliza para
elevar y bajar cargas
poleas móviles
se desplazan al girar
generalmente en vertical
su punto de apoyo
está en la cuerda y no en el eje
se utilizan en combinación con
una polea fija
funciona como palanca de segundo grado
la fuerza que hay que ejercer
es la mitad de la que habría que hacer con una polea fija
polipastos
compuestos por varias poleas
fijas y móviles
la fuerza para vencer la resistencia
depende del número de poleas móviles
P=R/2*n
Mecanismos de transmisión circular
Transmiten movimiento
entre dos ejes que pueden ser:
perpendiculares
estar cruzados
paralelos
Tipos
Ruedas de fricción
transmitir el movimiento de giro entre ejes muy próximos
ruedas cilíndricas o cónicas que giran solidarias
solidarias con sus ejes
y se encuentran en contacto
cuando una gira la otra va al contrario
Se transmiten por fricción
suelen estar hechas de material no deslizante
se utilizan:
impresoras o fotocopiadoras
inconveniente:
tienen que estar muy juntos
si el esfuerzo es grande
puede llegar a patinar
Poleas y correa
dos o más poleas unidas
por correas flexibles
transmiten el movimiento de giro
entre ejes bastante alejados
según la correa
giran en el mismo sentido
giran en distinto sentido
se utilizan:
comunicar el movimiento
cambiar la fuerza y modificar la velocidad de giro
sencillos y versátiles pero o muy precisos
Engranajes y cadenas
dos ruedas dentadas
ejes paralelos conectados mediante una cadena
se engranan en los dientes de las ruedas
puede ser metálica o de neopreno
conectar ejes alejados
de forma más segura que las correas
no patina
Engranajes
Ruedas o barras con dientes engarzados entre si
al girar una de ellas la otra gira en sentido contrario
Es el mismo que las ruedas de fricción
no hay posibilidad de que se deslice
distintos tipos de engraaje
se diferencia en sus ruedas y dientes
y la disposición de sus ejes
Tornillo sin fin
transmite el movimiento entre dos ejes
perpendiculares con gran reducción de velocidad
dependerá del número de dientes que tenga la corona
El tornillo es siempre está en el eje motriz
a rueda dentada o corona no puede impulsar al tornillo
Relación de transmisión
Permiten
reducir
mantener
aumentar
la fuerza o velocidad
para indicar cuál es el aumento o reducción
se define la relación de transmisión
cociente o razón entre la velocidad de salida
y velocidad de entrada
i= velocidad de salida/ velocidad de entrad
Tipos:
transmisión mediante poleas y correa
la relación entre las correas de giro
inversa a la relación que existe entre sus diámetros
para que una polea gire a doble velocidad
su diámetro debe ser la mitad
i= n2/n1=d1/d2
Transmisión por engranajes
relación entre las velocidades de giro de los engranajes
inversa a la relación que existe entre sus tamaños
para que gire a la mitad
debe tener el doble de dientes
i= n2/n1= z1/z2
Transmisión mediante engranajes con cadena
La relación entre las velocidades de las ruedas y número de dientes
se calcula igual que los engranajes comunes
Transmisión mediante tornillo sin fin
Por cada vuelta
la rueda dentada avanza 1 diente
i= 1/z
Sistemas reductores y multiplicadores
Sistema mutiplicador
El diámetro de la polea conductora
El número de dientes del engranaje mayor
mayor que la conducida
gira más rápido
tienen menor fuerza
es mayor que de la conducida
gira más rápido
menor fuerza
Sistema constante
Si las poleas tienen el mismo diámetro
la velocidad se mantiene constante
Si los dos engranajes tienen igual número de dientes
velocidad constante
Sistema reductor
El diámetro de la polea conductora
menor que el de la coducida
gira más despacio
más fuerza
El número de dientes del engranaje conductor
menor que e del engranaje conducido
gira más despacio
más fuerza
Trenes de poleas y engranajes
Tren de poleas
sistema formado por tres o más poleas
unidas mediante correas
tipos
La relación de los dos diámetros y velocidades
la velocidad con la que gira la polea 2 se calcula:
n2= n1*d1/d2
de las dos primeras poleas
La relación entre los diámetros y las velocidades
poleas tercera y cuarta
n1d1=n2d2
n3=n4*d4/d3
la velocidad de la tercera polea
n3=n4*d4/d3
las poleas 2 y 3 giran a la misma velocidad
n2=n3
n1xd1/d2=n4xd4/d3
la relación entre las velocidades
entre la primera y la cuarta
n1/n4= d2xd4/d1xd3
Tren de engranajes
Formado por tres o más ruedas dentadas
que engranan por parejas
La relación entre velocidades de giro
de la primera y última rueda
viene dada por la fórmula
n1/n4= z2xz4/z1xz3
Hecho por CMM13
Carmen Marín Medina