Чтобы полностью постичь реализации нужно: Шаматха, Випашьяна и Ригпа. Без Шаматхи и Випашьяны опыт Ригпа неустойчивый.

Випашьяна - когда мы начинаем проверять на опыте - какова природа того, кто осознает. Наблюдаем очень тщательно, есть ли цвет, форма, центр, перефирия, размер, откуда оно появляется, где расположено. Откуда возникает и куда отправляется. И существует ли оно? Если нет, то как оно сделало выводы? Затем покоимся в Дхармакаи (это випашьяна на природе ума, в Дзогчен, она отличается от других подходов, от макьямаки).

Когда распознали Ригпа - просто покойтесь от 9 видов активнойстей

Для Випашьяны нужно достичь первой Дхьяны .
В первой Дхьяне первых 5 помех прекращают мешать: 1. страстное желание, 2. злонамеренность, 3. вялость, 4. возбужденность, 5. помраченная неопределенность (неуверенность).
Проявляется взамен: однонаправленное внимание, радость, чувство благополучия, грубая проверка, тонкая проверка.

1. С опорой для осознавания.
Развиваем расслабление и ясность применительно к объекту. Привязываем свой ум к объяекту, удерживаем с помощью помятования и тренируюм с помощью самонаблюдения. Когда мы реализуем шаматхи таким образом, мы способны 4 часа поддерживать однонаправленность, не ощущая тела. Когда отпускаем образ, все что остается это субстрактное сознание и субстракт.
Шаматха с опорой требует усилий.

2. Без опоры. Осознавание осознает само себя. Осознаем мысли только в той степени, чтобы они не увлекли. Мы не взращиваем неподвижность, мы отпускаем цепляние и получаем неподвижность. Осознавание само по себе неподвижно, когда цепляния нет. Осознавание само по себе ясно. Мы открываем Шаматху, а не создаем. Она не требует усилий.

я овеществления..Ботхисаттва исследует, каким ум кажется, что это за ум, который мы овеществили. Мы удерживаем овеществленный ум и затем его проверяем, что бы увидеть, что в силу своей природы овеществленный ум, на самом деле, вообще не существует. Ум просто пустотен и мы постигаем его пустотность.

А ум, который постигает пустотность ума - это относительно существующий ум, относительный ум. Обусловленно он существует, он возникает при опоре на причины и условия, но он распознает свою собственную пустотность от неотъемленной природы. А эта неотъемленмая природа, это бытие, вовсе не существует.
Когда мы постигаем это на прямую, когда ботхиссатва напрямую познает пустотность своего собственного ума и постигает эту пустоту своего относительно существующего ума - тогда становится Арья ботхисатвой и при этом он не постиг Ригпа. Пустотность ума это не Ригпа.И относительный ум, который постигает пустотность также не Ригпа.

В Дзогченовском подходе. Тот самый ум, который занят медитацией разбивает сам себя - проверяет свою собственную природу. Видит, что она пуста от очертаний форм, источника - видим, что пусто...пусто...пусто...но где мы подлинно прорываемся сквозь обусловленное - это там, где проверяем природу ума, что наблюдает. Разбиваются сами параметры бытия и небытия, прорываемся сквозь обусловленное к необусловленному уму, который постигает свою собственную природу и запредельность 8 крайностям концептуального усложнения. Мы постигаем пустотность с помощью Ригпа. Пустотность это Дхармадату, а Ригпа изначальное осознавание.

Различия между Субстратом и Дхармакайей. Субстратное сознание аналогично Дхармакайе, Субстрат аналогичен Дхармататху . Одна пара это объяекты, а другая субъекты. Субстратное сознание это творец то, что проявляет всю нашу Сансару - проявляются они в субстрате и озарены субстратным сознанием - хранилище всех кармических семян, оно является индивидуальным! Мгновение за мгновением появляется и исчезает. Дхармакайя и Ригпа к этому не относятся - это основа всей Самсары и Нирваны, она не одна, не приходит и не уходит. Хотя, когда мы сознательно достигаем доступ к субстратному сознанию посредством Шаматхи - субстратное сознание полно блаженства, светоностно, неконцептуально, просторно - можно спутать с Нирваной.

Без предварительных практик не реализовать Шаматху.
Предварительные практики в себя включают: 7 пунктов тренировки ума, 4 благородных истинны, Ботхичарьяаватару.

Как проверить свое состояние - исконное это состояние или это субстрактное сознание

3 качества тела - динамическое равновесие - тело расслаблено и бдительно, и это все поддержано неподвижностью.

Можно использовать нечистоты ума в качестве пути - наблюдать за мыслями - но чтобы практика была действительно действенно важно провести различия между неподвижностью осознавания и движением мысли.

Этапы\ виды Шаматхи. Как 5 скоростей в автомобиле

Предварительно успокоение тела, речи и ума. На каждом этапе важно быть все более и более расслабленным иначе унесет поток мыслей.

4. Памятование об уме. Направить взгляд на визуальные объекты не цепляясь и не оценивая - просто виденье без видящего; Закрыть глаза и направить осознавание на звуки - слышать без слышимого; Затем сфокусироваться на уме - вызвать любую мысль, посмотреть, где она возникает и где исчезает - сфокусироваться на этом и быть готовым к приходу следующей мысли; Аналогично сделать с образом.