fueron famosos los emperadores, Tiberio, Calígula (por sus atrocidades), Claudio (conquistó Britania y Mauritania), Nerón, Tito (reconquistó Jerusalén y destruyó su templo, construyó el Coliseo, y gestionó la erupción del Vesubio y la destrucción de Pompeya), Trajano (de origen Hispano, conquistó Dacia), Adriano (construyó el Panteón) o Marco Aurelio (el emperador filósofo)
se produjo la extensión del derecho de ciudadanía romana, proceso que había comenzado durante la República. Se concedió a todos los hombres libres del Imperio la categoría de ciudadanos, lo que facilitó la extensión de la cultura y las costumbres romanas a todos los territorios del Imperio romano