Se une al esqueleto por la pelvis y tiene la cintura pélvica (hueso coxal), muslos (hueso del fémur), pierna (rotula, tibia y peroné) y pie (tarso, metatarso y falanges). Todos estos huesos, aunque se encuentran divididos y subdivididos, cumples funciones específicas e importantes en el cuerpo humano, para que podamos desarrollarnos adecuadamente.