Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
PRIHVATNICE - Coggle Diagram
PRIHVATNICE
MOGU BIT
ALATKE
kod tehnološkog robota
SENZORI
kod mjernih robota
HVATALJKE
za posluživanje
za montažu
HVATALJKE
PREMA ORGANIMA ZA HVATANJE
MEHANIČKA KLIJEŠTA
MEHANIČKI PRSTI
PNEUMATSKA HVATALJKA
popustljiva i prilagodljiva premarazlićitim oblicima predmeta
VAKJUMSKA HVATALJKA
jednostavna izvedba, ne treba teške pogone, potrebno vrijeme za postizanje vakuma, pri otpuštanju potrebno povisiti pritisak
površine hvatanja trebaju biti čiste, suhe i glatke
princip hvatanja se ostvaruje pomoću podtlaka
MAGNETSKA HVATALJKA
sastoji se od permanentnog magneta ili elmag. koji ostvaruje silu privlačenja magnetskih materijala, jednostavna konstrukcija
najveća mana je da pri nestanku el. energ. nestane sila privlačenja
PREMA PRIHVATNOM DJELOVANJU
JEDNOSTRANE
PNEUMATSKA
VAKUMSKA
MAGNETSKA
DVOSTRANE
MEHANIČKA KLIJEŠTA
MNOGOSTRANE
MEHANIČKI PRSTI (3-5 KOM.)
ZAHTJEVI PRI IZRADI I ODABIRU KONSTRUKCIJE HVATALJKE
KARAKTERISTIKA ROB. RUKE S DOZVOLJENOM TEŽINOM HVATALJKE I PREDMETA
KARAKTERISTIKA MANIPULIRANOG PREDMETA
UVJETI RADA HVATALJKE
UVJETI OKOLINE
SENZORI
SENZORI UNUTARNJEG STANJA
SENZORI POLOŽAJA
senzor položaja klapne gasa
SENZORI BRZINE
audi VW senzor brzine
SENZORI OTKLONA
senzor otklona kormila
INC (INTERCIJALNI NAVIGACIONI SISTEMI)
laserski INC
SENZORI VANJSKOG STANJA
TAKTILNI SENZORI
SENZORI SILE I MOMENTA
SENZORI BLIZINE
SENZORI VIZIJE
