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馬達 (步進馬達(伺服步進馬達), 伺服馬達, 感應馬達, 無刷馬達, DD馬達(轉矩馬達), 線性馬達, 直流電機 DC Motors, 交流電機…
馬達
步進馬達(伺服步進馬達)
一種將電脈波轉化為角位移的執行機構
當步進驅動器接收到一個脈波信號，它就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度，依通過控制脈波個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。
由於步進馬達的控制為開路控制，因此若馬達發生失步或失速的情況時，無法立即利用感測器將位置誤差傳回做修正補償。
在步進馬達結構上增設編碼器，原理類似伺服馬達。
當控制脈波訊號輸出後，隨即藉由編碼器將訊號回饋，達到控制馬達運轉的目的，伺服步進馬達的模式同伺服馬達為閉迴路控制。
伺服馬達
特點
具有轉速控制精確穩定
小型質輕
加速和減速反應快
動作迅速（快速反轉、迅速加速）
輸出功率大（即功率密度高）
效率高
組成
驅動器
感應器
控制器
編碼器
應用
位置
速度控制
閉迴路控制方式達到一個機械系統位置、速度、或加速度控制的系統
感應馬達
應用
風扇
壓縮機
冷氣機
感應馬達為1888年，美國著名發明家尼古拉‧特斯拉應用法拉第的電磁感應原理，所發明的交流電馬達，即為感應馬達。
構造簡單耐用，可使用電阻或電容調整轉速與正反轉，
造價也極為低廉，可普遍應用於較為低階的電機產品
無刷馬達
解決直流馬達的電刷與換相器的維護問題
其動作原理與有刷式直流馬達最大的不同，在於改以電子式的換相，而使達到轉子與定子磁場保持在90相位差的目的，在配合適當的驅動電路、有效控制換相時序，可以提高效率或增加轉速範圍。
無刷馬達是靠線圈產生磁場讓電樞運轉，少了電刷與軸的摩擦因此較省電也不會產生火花。
DD馬達(轉矩馬達)
馬達和負載之間並沒有其它的傳動或減速的機構，廣義來說，指能夠直接和負載結合，中間不需任何其它機構，而能夠達到應用系統所需的功能及直接驅動的旋轉式馬達。
一般所提到的直接驅動馬達皆專指旋轉式的，稱為DD馬達，又由於此類馬達相對於一般伺服馬達來說，特性上最大的不同就是輸出轉矩都非常高，亦有人稱之為轉矩馬達 。
線性馬達
線性馬達是直接把輸入電力轉化為線性動能，與傳統的扭力及旋轉動能不同，就好比將傳統馬達攤開，使線圈繞成直條狀，如此原本旋轉的磁場就變成了直線方向行進的磁場，能把物件在短時間內加至極高速度。
其構造一般區分為定子與動子，定子即為馬達的線圈，而動子即為轉子，可藉由線型馬達的特性作線性移動。
直流電機 DC Motors
交流電機 AC Motors
步進電機 Step Motors
伺服電機 RC Servo Motors
線性電機 Linear Motors