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Cuerpos Rígidos, Principio de Transmisibilidad - Coggle Diagram

- - - - Las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo rígido
        se representan con
        
        Vectores deslizantes
- - - - El vector se le conoce como vector posición de A.
    - - El momento debe ser perpendicular al plano que contiene el punto O y a la fuerza F.
        
        Su sentido está definido por el sentido de la rotación que haría al vector colineal con el vector F.
        
        Si va dirigida en sentido horario a las manecillas del reloj es negativo
        
        Si va dirigido al sentido contrario a las manecillas del reloj es positivo
      - Representado con ángulo entre las lineas de acción del vector de posición r y la fuerza F se encuentra la magnitud de F con respecto a O
        
        Está dada por
        
        Mo= rFsen θ = Fd
        
        Donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la linea de acción de F.
- - - - Se observa que las componentes del vector de posición r son iguales, respectivamente, a las cooredenadas x, y y z del punto A, se escribe
        
        r = xi + yj + zk -----> (3.15)
        
        F = Fxi + Fyj + Fzk ------> (3.16)
        
        Al sustituir a r y a F a partir de (3.15) y (3.16) en
        
        Mo = r X F
        
        se puede escribir el momento Mo de F con respecto a O de la siguiente forma
        
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  - - - Un punto del sólido alrededor del cual éste puede rotar
      - El vector de posición de A, tomando como origen el punto O
- - - - Representan
        
        La acción que ejercen otros cuerpo sobre el cuerpo rígido
        
        Causan que
        
        El cuerpo se mantenga en reposo o movimiento continuo
        
        Como ejemplo, vemos tres fuerzas externas que serian el Peso (W), y la reacciones que impiden la caida del camion, R1 y R2, que son ejercidas por las ruedas.
      - pueden ocasionar
        
        Movimiento de rotación, traslación o ambos
        
        siempre y cuando
        
        No encuentren oposición de otras fuerzas
    - - Aquellas que
        
        Mantienen unidas las partículas que forman el cuerpo rígido
        
        puede considerar
        
        Las fuerzas que mantienen unidas las particulas y las que mantienen unidas las partes de una estructura
- - - - la linea relacion de acción es conocida y debe mostrarse con claridad en el diagrama
      - ocurren en balancines ,rodillos y superficies sin friccion
    - - las reacciones de este grupo presentan dos incógnitas en X & Y
      - pernos,bisagras y superficies rugosas
    - - estas reacciones originan tres incógnitas: dos componentes de la fuerza y en el momemto del impar
      - esta reacción se origina en apoyos fijos
- - - - r x (F1 + F2 + ...) = r x F1 + r x F2 + ....
        
        Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O.
        
        Esta propiedad la descubrió el matemático francés Pierre Varignon (1654-1722) mucho antes de inventarse el álgebra vectorial, por lo que se le conoce como el Teorema de Varignon
- - - - Pero estas actúan en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción
        
        Las dos fuerzas, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y son equivalentes
        
        la acción de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su línea de acción