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Robots (Lenguajes de programación ), Se divide en, Se divide, Se divide en…

- - - - Lenguajes
        
        ANORAD.- Se trata de una transformación de un lenguaje de control numérico de la casa ANORAD CORPORATION,Lenguaje no transportable e interpretado, escrito en ensamblador, que permite el movimiento de un solo brazo.
        
        VAL.- Fue diseñado por UNIMATION INC para sus robots UNIMATE y PUMA. (FIG. 1) Lenguaje no transportable e interpretado, escrito en ensamblador, que permite el movimiento de un solo brazo.
        
        RPL.- Dotado con un LSI-II como procesador central, y aplicado a los robots PUMA, ha sido diseñado por SRI INTERNATIONAL. Lenguaje no transportable y compilado e interpretado, escrito en FORTAN, permite el movimiento de un solo brazo.
        
        EMILY.- Es un lenguaje creado por IBM para el control de uno de sus robots. Usa el procesador IBM 370/145 SYSTEM 7 y está escrito en Ensamblador.
        
        SIGLA.- Desarrollado por OLIVETTI para su robot SUPER SIGMA, emplea un mini-ordenador con 8 K de memoria. Escrito en Ensamblador, es del tipo intérprete.
        
        MAL.- Se ha creado en el Politécnico de Milán para el robot SIGMA, con un Mini-multiprocesador. Es un lenguaje del tipo intérprete, escrito en FORTRAN.
        
        RCL.- Aplicado al robot PACS y desarrollado por RPI, emplea, como CPU, un PDP 11/03. Es del tipo intérprete y está escrito en Ensamblador.
      - Articular
      - Cartesiano
    - - Lenguajes
        
        AL: Fue diseñado por el laboratorio de inteligencia Artificial de la Universidad de Stanford para su manipulador con dos brazos y con procesadores PDP 11/45 y PDP KL-10, indistintamente. Escrito en ALGOL, permite el movimiento simultáneo de dos brazos y es transportable. Trata de proporcionar definiciones acerca de los movimientos relacionados con los elementos sobre los que el brazo trabaja. Puede ser compilado e interpretado, así como ejecutado en un VAX.
        
        HELP: Creado por GENERAL ELECTRIC para su robot ALLEGRO con procesador PDP/11. Escrito en PASCAL/FORTRAN, permite el movimiento simultaneo de varios brazos (uno a cuatro) y es transportable. Puede ser compilado e interpretado. Dispone, asimismo, de un conjunto especial de subrutinas para la ejecución de cualquier tarea.
        
        MAPLE: Escrito, como intérprete, en lenguaje PL-1 por IBM para el robot de la misma empresa (procesador IBM 370/145 SYSTEM 7), tiene capacidad para soportar informaciones de sensores externos. Es transportable y permite manipulador un solo brazo.
        
        PAL: Desarrollado por la Universidad de Purdue para el manipulador de Stanford con procesador PDP 11/70, es un intérprete escrito en FORTRAN y Ensamblador que permite manipulador un solo brazo y aceptar sensores de fuerza y visión. Es transportable.
        
        MCL: Lo creó la compañía McDONALL DOUGLAS, como ampliación de su lenguaje de control numérico APT. Es un lenguaje compilable que se puede considerar apto para la programación de robots ¨OFF-LINE¨. Permite la manipulación de varios brazos.
        
        MAL EXTENDIDO: Procede del Politécnico de Milán, al igual que el MAL, al que incorpora elementos de programación estructurada que lo potencian notablemente. Es compilable.
  - - - AUTOPASS.- Creado por IBM para el ensamblaje de piezas; utiliza instrucciones, muy comunes, en el idioma inglés. Precisa de un ordenador de varios Megabytes de capacidad de memoria y, además de indicar, como el RAPT, puntos específicos, prevé, también, colisiones y genera acciones a partir de las situaciones reales. realiza todos sus cálculos sobre una base de datos, que define a los objetos como poliedros de un máximo de 20,000 caras. Está escrito en PL/1 y es intérprete y compilable.
      - LAMA.- Procede del laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT, para el robot SILVER, orientándose hacia el ajuste de conjuntos mecánicos. Aporta más inteligencia que el AUTOPASS y permite una buena adaptación al entorno. La operatividad del LAMA se basa en tres funciones principales: Creación de la función de trabajo. Operación inteligente; Generación de la función de manipulación e Interpretación y desarrollo, de una forma interactiva, de una estrategia de realimentación para la adaptación al entorno de trabajo.