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2ピン問題 - Coggle Diagram
2ピン問題
ナカヨ
不明点
荷物の重量
なぜ2ピンなのか
見えている内容
今は人手。自動化したい
台車の整理
通路幅拡張
部品供給自動化
潜り込み
空箱回収自動化
一定量溜まったら回収？なんでやねん
作業の見える化
搬送内容
完成品の搬送
ドーリー。5箱/1台車
手動切り離しOK
梱包部材の搬送
カゴ車
手動切り離しOK
4輪フリー？
JIS準拠のためには？
AGV単体の場合
結論：
2ピン目を前方に置くなら、バンパを前に出せば良い
②バンパによる停止が困難な車速の場合、
障害物センサで減速
①バンパで停止できる
車体幅をカバーすること
台車に潜り込む場合
潜り込み時：単体時と同じ考え方
潜り込み後：サブセンサにてはみ出し分をカバー
緊急停止SWは…？
汎用性を出すためには
ユースケースの把握
需要の把握
潜り込み台車の共通点
幅方向長さは必ずAGV幅より長い
駆動輪中心が回転中心
2ピン目の位置が
決められない問題とは
そもそも要求があやふや
どんな動作をしたいのか
切り離し方法
前から出る
後ろからバックで出る
回転して横から出る
台車へのアプローチ方法
前からバックで入る
後ろから入る
横から入って回転
どんな形状の台車なのか
受配電は横長になった
走行時の幅より、
保管時のスペースを取った
横長？
縦長？
確実な要求
連結状態で後退したい
奥詰がしたい
狭いエレベーターに乗りたい
重量の問題がなく、4輪フリーが大量にある
イメージした位置に場所がない
前には画面と障害物センサ
下にはバッテリー
上だと車高が上がる
2ピン目の機能は？
台車向きの固定