Sebbenenonfacciaformalmentepartedellibro II delle Epistole, l’epistola ai Pisoni, più comunemente nota come Ars poetica, è tradizionalmente associata ad esso. Si estende per 476 versi: i vv. 1-152 contengono precetti ge- nerali sulla composizione poetica, i vv. 153-294 trattano dei generi letterari, delle loro regole e della loro storia, mentre i vv. 295-476 dell’ispirazione e della missione del poeta.