Capitulo N°3: Cuerpos Rígidos (Sistemas equivalentes de fuerza) 
Introducción
Cuerpo Rígido
Tiene varios puntos de aplicación
No se deforma
Combinación de varias partículas
Fuerzas externas y internas
Conceptos fundamentales
Momento de la Fuerza Respecto a un punto
Momento de la Fuerza Respecto a un eje
Fuerzas Externas
Fuerzas Internas
Otro cuerpo sobre el cuerpo rígido considerado
Partículas que conforman el cuerpo rígido
Principio de Transmisibilidad (Fuerzas Equivalentes)
Cuerpo en equilibrio
Fuerza transmisible a lo largo de la linea de acción
Actúan en puntos distintos y equivalentes
Fuerzas de Igual magnitud y dirección
Producto Vectorial de dos Vectores
Productos Vectoriales expresados en términos de componentes rectangulares
Momento de una fuerza
Teorema de Varignon
Con respecto a un punto
Con componentes rectangulares x, y, z
Definido por el producto vectorial de la fuerza (F) por la distancia perpendicular desde el pto. de aplicación
Sentido:
Manecillas del reloj
Regla de la mano derecha
donde x, y, z son las componentes del vector de posición r
Momento depende de:
Línea de acción de F
Magnitud de F [N m], [lb ft]
Sentido de F
forma de determinante:
Mo de una F aplicada en un punto(A) con respecto a un punto arbitrario(B)
Su interpretación geométrica forma un paralelogramo
Condiciones
La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el seno del ángulo formado por P y Q (cuya medida siempre deberá ser menor o igual a 180°)
La dirección de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha. El dedo pulgar indicará la dirección del vector V.
La línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q
se tiene n fuerzas concurrentes, F1, F2,....,Fn, aplicadas en los puntos A1,A2,...An. el momento resultante respecto a un punto O es:
por ser vectores paralelos. Por tanto, para cada momento individual:
Ahora bien, por pasar cada recta soporte por el punto de concurrencia P se cumple para cada una:
y para la resultante:
la resultante de las fuerzas debe anularse, la condición para que un sólido sometido a tres fuerzas esté en equilibrio es que exista un punto P tal que las rectas soporte pasen por él (teorema de las tres fuerzas). De esta forma se anulan simultáneamente la resultante de las fuerzas y la de los momentos. Si este punto no existe, el sólido no puede estar en equilibrio.
Se comprueba mediante la regla de la mano derecha que PxQ = - QxP ; Ya que dependiendo de la dirección de V, se observa como debe girar un véctor para llegar al otro.
Sentido antihorario: Positivo
Sentido horario: Negativo
Por lo tanto, las componentes rectangulares del producto vectorial V están dadas por:
Al factorizar se obtiene:
Al descomponer P y Q en sus componentes rectangulares se escribe:
Los productos vectoriales para los diversos pares posibles de vectores unitarios son:
V = P x Q = (Pxi + Pyj + Pzk) x (Qxi + Qyj + Qzk)
V = (PyQz – PzQy) i + (PzQx – PxQz) j + (PxQy – PyQx) k
Vy = PzQx – PxQz
Vz = PxQy – PyQx
Vx = PyQz – PzQy