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Capitulo N°3: Cuerpos Rígidos (Sistemas equivalentes de fuerza) Portada,…
Capitulo N°3: Cuerpos Rígidos (Sistemas equivalentes de fuerza) 
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Momento de una fuerza
Con respecto a un punto
Definido por el producto vectorial de la fuerza (F) por la distancia perpendicular desde el pto. de aplicación
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Momento depende de:
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Magnitud de F [N m], [lb ft]
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Con componentes rectangulares x, y, z
donde x, y, z son las componentes del vector de posición r
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Teorema de Varignon
se tiene n fuerzas concurrentes, F1, F2,....,Fn, aplicadas en los puntos A1,A2,...An. el momento resultante respecto a un punto O es:
por ser vectores paralelos. Por tanto, para cada momento individual:
Ahora bien, por pasar cada recta soporte por el punto de concurrencia P se cumple para cada una:
y para la resultante:
la resultante de las fuerzas debe anularse, la condición para que un sólido sometido a tres fuerzas esté en equilibrio es que exista un punto P tal que las rectas soporte pasen por él (teorema de las tres fuerzas). De esta forma se anulan simultáneamente la resultante de las fuerzas y la de los momentos. Si este punto no existe, el sólido no puede estar en equilibrio.
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