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Control Automático - Coggle Diagram

- - - - Genera una señal y la envia a un procesador
        
        -Sensores
        -Captadores
        -Elementos de dialogo hombre maquina
    - - Recibe la señal y genera una acción
        
        -Accionadores
        -interfaz hombre maquina
- - - - Periferia descentralizada: 1 maestro y varios esclavos
    - - Ampliacion de DP para areas con riesgo de explosion
    - - Comunicación de autómatas en pequeñas células
  - - - H1 trabaja a 31.25 kb/seg,
      - HSE (Ethernet de alta velocidad) trabaja a 100 Mbit/seg
- - - - ON-OFF
        PWM
        PID
        
        Control de relación
        
        Control de rango divido
        
        Control de cascada
        
        Control selectivo