animais que possuem no mesmo indivíduo órgãos masculinos e femininos. na reprodução dos moluscos, a cópula é recíproca, ou seja os dois animais se aproximam e cada um introduz seu pênis na abertura vaginal do parceiro. já na autofecundação, a união dos gametas é feita no mesmo indivíduo. nas minhocas, depois da cópula, é formado um casulo. nesse casulo é formada a fecundação e formação dos ovos. com o tempo, o casulo migra em direção a boca até ser liberado completamente.