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R O B Ó T I C A (Arquitectura de un robot. (Sistema de control vs cerebro.…
R O B Ó T I C A
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estudia
El análisis, diseño, manufactura y aplicación de maquinas automáticas con cierto grado de inteligencia, capaces de realizar tareas que pueden reemplazar las actividades de un ser humano.
Es una máquina programable que posee cierto grado de inteligencia, es capaz de ejecutar tareas de manera automática en función de las decisiones que toma basándose en la estructura de su programa.
Clasificación de Robots:
Cronología.
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1a Generación.
MANIPULADORES.
Sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
4a Generación.
ROBOTS INTELIGENTES.
Poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso, lo que permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Arquitectura.
Androides.
Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
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Zoomórficos.
Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
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Móviles.
Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante: guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
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Híbridos.
Cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.
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Poliarticulados.
Robots sedentarios (pueden efectuar desplazamientos limitados) y estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad.
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Área de Trabajo.
Diseño de robots que proporcionan servicios a los seres humanos y operan de manera totalmente o parcialmente autónoma.
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Diseño de robots para la actividad espacial como es la exploración planetaria o la asistencia en órbita.
Son utilizados para obtener muestras del terreno y estudiar la composición del suelo y de la atmósfera.
Encargada del diseño de robots que permiten realizar tareas relacionadas al proceso de ensamble y manufactura de componentes a nivel industrial, como son:
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El objetivo principal es
Reducir el costo y tiempo de producción, reducir los errores por manufactura humana y mejorar los procesos.
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LAS LEYES DE LA ROBÓTICA
2.Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.
1.Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.