Tijelo plaštenjaka obavijeno je debelim ovojem građenim od tunicina, tvari koja je kemijski slična biljnoj celulozi. Na gornjem dijelu tijela imaju dva otvora. Veći, tzv. "usni otvor", u kojem se nalazi škržna vrećica, služi za ulazak vode za disanje zajedno s planktonskom hranom, dok kroz drugi, manji otvor, izlazi neiskorištena voda zajedno s neprobavljivim produktima. Probavilo se nalazi na trbušnoj strani, a ispod njega nalazi se srce. Srce kod ovih životinja u pravilnim razmacima mijenja smjer "pumpanja". Živčevlje je na leđnoj strani škržne vrećice.