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Conceptos Generales Robótica
¿Qué es la robótica?
Rama
Se desprende
Estudia :
Es
Encargada
Desarrollo
Ejecutar
¿Qué es un Robot?
Clasificación
Área de Trabajo
Cronología
Arquitectura
Área de trabajo
Robótica Insdustrial
Encargado
Realizar Tareas
Como son:
Ensamble
Clasificación
Posicionamiento
Empaquetado
Control
Objetivo
Robótica de Servicio
Diseño
Operan Total o Parcialmente
Realiza Tareas como:
Robótica Espacial
Exploración Planetaria
Asistencia en Órbita
Utilizados para:
Muestras
Composición
Atmósfera
Cronología
1era Generación
Manipuladores
Multifuncional
Sencillo
Secuencia Fija
2da. Generación
Repiten
A través
de
Operador realiza los movimientos
3era. Generación
Control Sensorizado
Ejecuta las ordenes
Para que los realice
4ta. Generación
Poseen
Envían
Sobre
Permite
Arquitectura
Poliarticulados
Característica
Desplazamiento limitado
Sistema
Móviles
Basados en carros
Guiados por sensores
Aseguran el
Androides
Intentan reproducir
Actualmente muy poco
Destinados a la
Zoomórficos
Sistemas de
Imitan a diversos
Híbridos
Combinación
Arquitectura de un robot
Sistema sensorial
Sentidos
Sistema de Control
Cerebro
Sistema mecánico
Cuerpo Humano
Las leyes de la Robótica
Instituto Tecnológico de Puebla
Nuevas Tecnologías en los Procesos
Horario: 15:00 – 17:00
Conceptos Generales de Robótica
Alumna: Monserrat Sánchez Ramírez
Referencias:
:pen: González, Ana María, Espina Mauricio. “Robótica y aplicaciones”. (Documento Web). 2005.
http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtml#robo
:pen: Historia de la Robótica”. (Documento Web).
http://www.roboticspot.com/spot/asifue/his2004b.html
2004.
:pen:Barrientis A, Peñin LF, Blaguer C. Fundamentos de Robótica. McGraw-Hill. 997.
