Conceptos Generales Robótica

¿Qué es la robótica? 11

Rama 1

2

Se desprende 3

4

5

6

7

Estudia : 8

9

10

Es 11

Encargada 12

13

Desarrollo 14

Ejecutar 15

16

¿Qué es un Robot? 25

17

18

19

20

21

Clasificación

Área de Trabajo 22

Cronología 23

Arquitectura 26

Área de trabajo 22

Robótica Insdustrial 27

Encargado 28

Realizar Tareas 29

30

Como son:

Ensamble 31

Clasificación 32

Posicionamiento 33

Empaquetado 34

Control 35

Objetivo

36

37

38

Robótica de Servicio 39

Diseño 40

Operan Total o Parcialmente 41

Realiza Tareas como:

42

43

44

45

46

47

48

49

Robótica Espacial 50

Exploración Planetaria 51

Asistencia en Órbita 52

Utilizados para:

Muestras 54

Composición 55

Atmósfera 56

Cronología 57

1era Generación

Manipuladores 58

59

Multifuncional 60

Sencillo 61

62

Secuencia Fija 63

2da. Generación

64

Repiten 67

A través 66 de

Operador realiza los movimientos 65

3era. Generación

Control Sensorizado 68

Ejecuta las ordenes 69

Para que los realice 70

4ta. Generación

71

Poseen 72

Envían 73

Sobre 74

Permite 75

76

Arquitectura 77

Poliarticulados 78

Característica 79

Desplazamiento limitado 80

Sistema 81

Móviles 82

Basados en carros 83

Guiados por sensores 84

Aseguran el 85

Androides 86

Intentan reproducir 87

Actualmente muy poco 88

Destinados a la 89

Zoomórficos 91

Sistemas de 93

Imitan a diversos 90

Híbridos 94

Combinación 95

Arquitectura de un robot

Sistema sensorial 97

Sentidos 98

Sistema de Control 99

Cerebro 100

Sistema mecánico 101

Cuerpo Humano 102

Las leyes de la Robótica 103

104

105

106

Instituto Tecnológico de Puebla

Nuevas Tecnologías en los Procesos

Horario: 15:00 – 17:00

Conceptos Generales de Robótica

Alumna: Monserrat Sánchez Ramírez

Referencias:

🖊 González, Ana María, Espina Mauricio. “Robótica y aplicaciones”. (Documento Web). 2005. http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtml#robo

🖊 Historia de la Robótica”. (Documento Web). http://www.roboticspot.com/spot/asifue/his2004b.html 2004.

🖊Barrientis A, Peñin LF, Blaguer C. Fundamentos de Robótica. McGraw-Hill. 997.