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ROBOTICA (¿Qué es un robot? (Un robot es una maquina programable que…

- - - - 2ª Generación.
        
        El operador realiza los movimientos requeridos
        mientras el robot le sigue y los memoriza.
        
        3ª Generación.
        
        El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
        
        1ª Generación.
        
        Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual,de secuencia fija o de secuencia variable.
        
        .4ª Generación.
        
        Robots inteligentes, son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
    - - Zoomórficos
        
        Híbridos
        
        Androides
        
        Móviles
        
        Poliarticulados
    - - Robótica de servicio
        
        Se enfoca en el diseño de robots que proporcionan servicios a los seres humanos. Un robot de servicio opera de manera totalmente o parcialmente autónoma. Las tareas comunes de este tipo de robots son:
        
        Entretenimiento
        
        Exploración
        
        Servicios de limpieza domestica e industrial
        
        Desactivación de bombas
        
        Cuidado de personas
        
        Minería
        
        Sistemas de cirugía
        
        Rescate
        
        Robótica espacial
        
        Esta área se enfoca en el diseño de robots para la actividad espacial como es la exploración planetaria o la asistencia en órbita. Son utilizados para obtener muestras del terreno y estudiar la composición del suelo y de la atmosfera
        
        Robótica industrial
        
        Encargada del diseño de robots que permiten realizar tareas relacionadas al proceso de ensamble y manufactura de componentes a nivel industrial, como son:
        
        Posicionamiento de componentes electrónicos.
        
        Empaquetado de alimentos.
        
        Clasificación de piezas.
        
        Control de calidad.
        
        Ensamble de autopartes.