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T9: Alcance, prensión y manipulación. (La prensión: (Los sujetos tienden a…

- - - - Hogan y Winters (1990): f(x) de las manos es sensitiva y motora.
        
        Requisitos principales para el uso de la mano:
        
        Mirar y prestar atención al objeto y al entorno.
        
        Realizar ajustes posturales que ocurren con el brazo en mov.
        
        Mover la mano hacia la escena de la acción
        
        Utilizar info. somestésica.
- - - - Localiza objetos en un perímetro más lejano y requiere de la combinación de ojos- cabeza.
      - Localiza objetos en un perímetro lejano y requiere el control de mov. ojo-cabeza y tronco.
      - Controla la habilidad de localizar objetos en un perímetro cercano, requiriendo el mov. de los ojos.
- - - - Alcance
      - Prensión
        
        Dependen de la tarea y del entorno.
  - - - Alcance CON feedback visual: mayor duración que sin él.
        
        Alcance en monos con lesión de la corteza visual demuestra que pueden alcanzar objetos que aparezcan o se muevan en su campo visual aún sin ver.
        
        Hipótesis de que el núcleo superior en el mesencéfalo contribuye a este comportamiento de alcance residual.
      - Ausencia de feedback visual no altera el componente de prensión del alcance.
- - - - PRENSILES: Un objeto se sostiene parcial o totalmente dentro de la mano.
        
        Se introdujeron las expresiones "prensión de fuerza" y "prensión de precisión".
      - NO PRENSILES: El objeto es manipulado por la mano o los dedos pero sin asirlo.
  - - - oposición del pulgar con cualquiera de los demás dedos a través de la cara palmar del pulpejo. Objetos de mediano tamaño.
    - - Entre la cara palmar del pulpejo del dedo pulgar y la cara lateral radial del dedo índice. Más grosera que las anteriores, pero fuerte y eficaz. Sostener una llave para abrir una puerta.
    - - oposición del pulpejo del dedo pulgar con la punta de los demás dedos. Para coger objetos muy pequeños.
  - - - Participación de todos los dedos incluido el pulgar en oposición hacia la palma de la mano. Modalidad de fuerza para levantar los objetos más pesados.
    - - Participan todos los dedos en oposición a la palma de la mano excepto el pulgar. Los objetos más pesados pueden escaparse.
        
        prensión de gancho (agarrar una maleta)
        
        prensión esférica (pelota de béisbol)
  - - - La mano debe adaptarse a la forma, tamaño y uso de la tarea
      - Los dedos deben cerrarse al objeto en el momento apropiado.
  - - - Categorías de las propiedades de los objetos que afectan a la preprensión:
        
        intrínsecas (tamaño, forma, textura del objeto)
        
        extrínsecas (propiedades contextuales)
  - - - Primera: contacto de los dedos con el objeto.
      - 2ª: fuerza de prensión y de carga comienzan a incrementarse.
      - 3ª: fuerza de carga se iguala al peso del objeto y este comienza a moverse.
      - 4ª: final, cuando el objeto toca la mesa y hay una disminución en la fuerza de prensión y carga.
      - Para elegir parámetros adecuados de fuerza de prensión y de carga el SNC usa experiencias previas e info. aferente durante la tarea. Cerebelo puede contribuir a a predicción de la fuerza de prensión. Áreas motoras no.
- - - - Los movimientos voluntarios requieren más tiempo de procesamiento que los reflejos. (80-120 microsegundos vs. 40)
      - TR varía dependiendo de la info. que ha de procesarse para tomar la decisión. Más rápido si se conoce por adelantado la respuesta.
      - Proceso del mov. formado por:
        
        identificación del estímulo
        
        selección de la respuesta
        
        programación de la respuesta
      - Ley de Fitts: modelo del mov. humano, que predice el tiempo necesario para moverse rápidamente desde una posición inicial hasta una posición final como una función de la distancia hasta el objetivo y tamaño de éste.
        
        tiempo aumenta:
        
        objetivos más pequeños o que están más lejos
        
        índice de dificultad
        
        distancia y precisión
  - - - Bersntein: hipótesis de que el sistema nervioso posee una representación central de los movimientos en forma de “imagen motora”, representando la forma en la que los movimientos han sido alcanzados, no los impulsos necesarios para alcanzarlos. Propiocepción importante.
        
        Ahora: movimientos de las manos están organizados sinérgicamente en estructuras coordinadas.
    - - Distancia versus localización:
        
        Percibimos visualmente la distancia a ser cubierta y activamos un grupo de músculos agonistas que propulsan el brazo la distancia necesaria para alcanzar el objeto. Para detener este movimiento desactivamos la musculatura agonista y activamos la antagonista.
        
        SN puede programar los movimientos de los brazos:
        
        Programando la distancia: TEORÍAS DE LA DISTANCIA
        
        Modelo de variabilidad de impulsos de Schmidt: importancia de la práctica variable y abundante para la adquisición motriz.
        
        La fase inicial del movimiento, incluyendo la generación del impulso, es más importante que las fases posteriores del movimiento.
        
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        Modelo híbrido de optimización del impulso inicial: combina elementos de ambos modelos.
        
        Cuando un sujeto hace un primer movimiento hacia un objetivo, si este es acertado, el movimiento es único.
        
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        Teoría de las correcciones múltiples: Corrección por el feedback visual, precisión del mov disminuye cuando no hay visión.
        
        El movimiento de dirigirse hacia un objeto está formado por una serie de submovimientos, cada uno de ellos en respuesta a reducir el error visual.
        
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        Programando el punto final de posición del mov: TEORÍAS DE LA ACTIVACIÓN DE AGONISTAS-ANTAGONISTAS
        
        Teoría de la posición final:
        
        Podemos cambiar la posición de una articulación simplemente cambiando la longitud de sus músculos agonistas y antagonistas.
        
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        Los sujetos usan el programa de localización para movimientos lentos, y una combinación del programa de distancia y localización para movimientos más rápidos.
- - - - Sistemas que contribuyen al enlentecimiento de los movimientos de alcance:
      - Welford: limitación en el funcionamiento de los adultos mayores no debida a problemas con el sistema motor ni sensorial-> habilidades de proceso central.
        
        Más tiempo en fase de acercamiento o deceleración. Menos procesos de feedforward para conseguir velocidad y precisión, confían más en procesos de feedback más lentos.
    - - Disminución de la destreza motora
      - Disminución de la sensación táctil
        
        Afecta a sus habilidades para detectar con qué fuerza toman un objeto.
      - cuesta más adaptar la fuerza de prensión al objeto mostrando una fuerza de prensión mayor.
      - Cambios en disponibilidad de la info. táctil: disminución de destreza.
      - El control de la fuerza en la prensión de precisión disminuye la capacidad para programar la producción de fuerza
        
        además, más resbaladizos y mayor fuerza de prensión.
        
        Capacidad de control de la fuerza de prensión de precisión disminuye con la edad.