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Introduccion a la Robotica (La Robotica (Se ocupa del (Operacion,…
Introduccion a la Robotica
La Robotica
es la rama de
Ingeniería Biomédica
Ingeniería Eléctrica
Ingeniería Mecánica
Ciencias de la Comunicación
Ingeniería Electrónica
Se ocupa del
Operacion
Estructura
Manufactura
Diseño
Aplicacion de los Robots
Construccion
Combina disciplinas
Informatica
Inteligencia Artificial
Electronica
Ingenieria de Control
Mecanica
Fisica
Areas importantes
Automatas programables
Animatronica
Algebra
Maquinas de estados
Robot
¿Qué es?
Maquina Progamable
Toma de base
La estructura de un programa
Capaz de
Ejecutar tareas automaticamente
Posee
Cierto grado de inteligencia
Nombre
traduccion al ingles
Palabra checa "robota"
Popularizado en
La obra R.U.R.
Significa
Trabajador o trabajos forzados
Clasificación
Según su estructura
Androides
Reproducen comportamiento cinematico
Zoomorfos
Imitan a los seres vivos
Móviles
Dezplazamiento rodante
Híbridos
Combinacion de las anteriores
Poliarticulados
Sedentarios
Según su aplicacion
Robotica de Servicio
Diseño de robots para servicios al ser humano
Robotica Espacial
Diseño de robots para actividades espaciales
Robotica Industrial
Diseño de robots para procesos industriales
Según su cronologia
3º Generación
Robots de Control Sensoriado
4º Generación
Robots Inteligentes
2º Generación
Robots de Aprendizaje
5º Generación
Denominada Arquitectura de Subsumción
1º Generación
Robots Manipuladores