电力电子电机控制系统仿真
简介：现在电机控制集电力电子、电机和微处理器控制于一体。
主线：电机和拖动控制仿真
涵盖：自控原理、电机和拖动、电力电子、电力拖动
第1章：MATLAB及其在自控理论中的应用；
Matlab以传递函数描述系统，画根轨迹、伯德图
第2章：Simulink环境和结构图仿真，结构图是表达控制系统最简洁的方式
第3章：电力电子模块及其应用介绍，晶闸管整流电路，直流斩波电路
第4章：变压器和电机模块及其应用中的实例
第5章：直流调速
第6章：交流调速
第7章：矢量控制是电力拖动控制系统的主要内容
1.1计算机仿真与MATLAB简介
1.2MATLAB环境
1.3MATLAB计算基础
1.4MATLAB程序设计基础
1.5其他MATLAB常用命令
1.6MATLAB绘图功能
1.7MATLAB在控制理论中的应用
1、传递函数表示方法
2、求特征方程的根和根轨迹
3、控制系统频域分析
多项式表示传函
G=tf(num,den)
闭环控制系统：
W(s)=G(s)/( 1+G(s)*H(s) )
G=feedback(G,H)
特征方程根：闭环传递函数的极点；
（ 1+G(s)*H(s)=0; ）
可以判定系统的稳定性。
root(G):多项式方程G的根;
roots(G,den{1}):传递函数特征根（极点）；
roots(G,num{1}):传递函数的零点。
根轨迹：当K从0->∞变化时，特征方程的根在复平面画出的轨迹；
不仅可判定系统的稳定性，还可设计系统放大倍数
rlocusG):函数G的根轨迹；
rlocus(G),grid:有栅格线的根轨迹；
rlocus(G,'K'),grid:指定根轨迹的颜色；
[k,poles]=rlocfind(G):根轨迹选一点可显示信息；
rlocus(G,K):给定增益K时的根轨迹。
系统稳定的充要条件是：所有的根都在S平面的左半部，即实部为“-”
通过系统对正弦函数的稳态响应来分析系统性能，可根据系统开环传函研究闭环系统的稳定性和动态响应。
nyquist(G):画奈奎斯特图；
Nichols(G):画尼克尔斯图；
bode(G):画伯德图。
1.8调速系统传递函数分析
1、典型系统分析
简介：调速系统一般是含有多个控制环节的复杂系统，一般需简化突出主要忽略次要，然后选适当的调节器进行校正，使系统具有较好的响应和稳定性
典型I型系统:
前向传函：G(s)=K/( s(Ts+1) )
系统具有一个积分环节和一个惯性环节，T为系统固有时间常数，K是可调节的，影响系统输出响应。
典型II型系统：
前向传函：G(s)=K(τs+1)/( s^2(Ts+1) )
系统具有2个积分环节，1个惯性环节，1个微分环节，T为系统固有时间常数，时间常数τ和放大倍数K可调节