Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

РОБОТЫ …

- - - - Чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Записи Леонардо, найденные в 1950-х, содержали детальные чертежи механического рыцаря, способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и открывать забрало. Дизайн, скорее всего, основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском человеке.
- - - - командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями робота)
      - копирующие
        (повтор движения человека, возможна реализация обратной связи, передающей прилагаемое усилие, экзоскелеты)
      - полуавтоматические (управление одним командным органом, например, рукояткой всей кинематической схемой робота)
    - - программные (функционируют по заранее заданной программе, в основном предназначены для решения однообразных задач в неизменных условиях окружения)
      - адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются под условия функционирования)
      - интеллектуальные
    - - автоматизированные (возможно чередование автоматических и биотехнических режимов)
      - супервизорные (автоматические системы, в которых человек выполняет только целеуказательные функции)
      - диалоговые (робот участвует в диалоге с человеком по выбору стратегии поведения, при этом как правило робот оснащается экспертной системой, способной прогнозировать результаты манипуляций и дающей советы по выбору цели)