Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
أجزاء الروبوت :red_flag: (الجزء الميكانيكي (الأذرع (الذراع المفصلي المطاوع…
أجزاء الروبوت
:red_flag:
الجزء الميكانيكي
الأذرع
الذراع الكروي
الذراع الديكارتي
الذراع الأسطواني
الذراع المفصلي
الذراع المفصلي المطاوع الانتقائي
Scara
نظام النهاية الفاعلة
مثل قبضة اليد
اللواقط
القواطع
الحركة والتنقل
ثابت
متنقل
عجلات
مثل الغربات
أطراف متحركة
مثل الأقادام والأرجل
المحركات
محرك Servo
محرك DC
محرك Stepper
الحاسب والتحكم
المتحكم الدقيق
مثل لوحة الأردوينو
البرمجة وواجهة المستخدم
الجزء الكهربي
نظام الاستشعار وأجهزة الادخال
مصدر التغذية والطاقة
نظام القيادة والتحريك
رافعات هيدروليكية
محفزات (Drivers)
ترانزستور دارلنغتون
H-Bridge
الثايروستور
محركات كهربية
