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PROCESSO (variáveis (indicam o estado desejado do produto (variáveis…

- - - - temperatura da água de saída de um aquecedor
  - - - presão
      - condutividade
      - ph
  - - - água
      - ar
  - - - vazão de vapor
      - resistência
      - rotação de bomba
  - - - vapor
      - água
- - - - sequência de operações
        
        malha aberta
        
        sem informação da variável controlada (sem retorno)
        
        malha fechada
        
        com informação da variável controlada (com retorno)
  - - - transmissor
      - detector
      - controlador
      - registrador
      - conversor
      - elemento final de controle
    - - tipo pneumático
        
        3 a 15psi
      - tipo elétrico
        
        4 a 20 mA
      - tipo digital
        
        0 ou 1
        
        TRUE/FALSE
      - via rádio
      - via modem
- - - - variação imprevisível
    - - variação previsível
    - - diferença entrevalor transmitido pelo instrumento e valor real
        
        erro dinâmico
        
        atraso na transferência de energia
        
        erro estático
        
        quando a variável não varia
    - - desvio máximo entre a reta de referência e a curva de medição