Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT (3.6 Trình tựu thiết lập hệ phương trình…
PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT
3.4 Xác định các ma trận Ai
3.11 Ma trận Jacobian của robot
3.9 Hệ phương trình động học của robot ELBOW
3.1 Động học robot
Động học thuận Robot
Động học ngược Robot
3.3 Bộ thông số Denavit-Hartenberg(DH)
3.2 Mô hình nghiên cứu động học thuận robot
3.7 Các ví dụ về thiết lập phương trình động học của robot
3.5 Xác định ma trận vectơ cuối Tn theo các ma trận Ai
3.6 Trình tựu thiết lập hệ phương trình động học của robot
Chọn hệ tọa độ cơ sở, gắn các hệ tọa độ trung gian lên các khâu
Lập bảng thông số DH
Dựa vào các thông số DH xác định các ma trận Ai
Tính ma trận T và viết các phương trình động học của robot
3.8 Hệ phương trình động học của robot STAFORD
3.12 Kết luận
Thiết lập hệ phương trình động học của robot (bài toán thuận)
mô tả vị trí và hướng của các khâu
áp dụng cho nhiều loại robot với số khâu tùy ý
3.10 Tự động thiết lập phương trình động học của robot
Thiết lập hệ phương trình động học của robot PUMA
Chương trình VisualBasic 6.0
