Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Аффинные преобразования в пространстве (Поворотсистемы координат вокруг…
Аффинные преобразования в пространстве
точка M неподвижна
переход от системы координат XYZк системе координат Z'Y'X'
обратное преобразование
Параллельный сдвиг системы координат
где
обратное преобразование
Растяжение – сжатие системы координат
где
обратное преобразование
Поворотсистемы координат вокруг оси
У
где
обратное
Z
обратное
Х
где
обратное
Аффинные преобразования координат объектов. Система координат не подвижна
Смещение объекта вдоль координатных осей
где
обратные
Растяжение – сжатие объекта
где
обратное
поворот вокруг оси
X
где
обратное
Y
где
обратное
Z
или
где
обратное
Связь преобразований объектов с преобразованиями координат
