Antiquité : personnage secondaire, seule l'action est importante (Aristote, La Poétique, autour de 335 av J.C). Epopée (roman de chevalerie Moyen-Age) : héros idéal (ourage, foi en Dieu, fidélité à la parole donnée) (Lancelot, ou le chevalier à la charette et Yvain ou le chevalier au lion, Chrétien de Troyes). Héros héroïque jusqu'à la fin du XVIIe siècle (L'Astrée d'Honoré d'Urfé, La Princesse de Clèves de Madame de la Fayette).