Roma passou seus primeiros séculos sobre o domínio dos Etruscos. Durante esse período, Roma era uma monarquia em que o rei exercia todas as funções jurídicas, executivas, legislativas e religiosas, porém, havia um conselho de anciãos, o Senado, que limitava seus poderes, vetando ou aprovando leis reais. A confirmação dessas leis era feita pela Cúria, que era uma assembleia composta por cidadãos de idade militar.
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