L'Odissea è un poema epico in 24 libri, o canti, che narra le avventure di Ulisse o Odisseo compiute durante il viaggio, durato 10 anni, che ha intrapreso dopo la guerra di Troia per far ritorno alla sua patria, Itaca. Il poema è diviso in 3 nuclei: il primo comprende la Telemachia, ovvero la giovinezza di Telemaco figlio di Ulisse delle sue vicende ad Itaca e i suoi viaggi per cercare il padre; il secondo nucleo comprende il racconto delle avventure di Ulisse attraverso un flashback; il terzo nucleo comprende il ritorno in patria e la vendetta di Ulisse contro i Proci.