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제어공학(5조,최윤선) (제어 (이론 (미분방정식 (한 개 또는 그 이상의 종속변수를 한 개 또는 그 이상의 독립변수에 대해 미분한…

- - - - 조작량
      - 제어량
  - - - 안정도(가장 중요한 목표)
      - 명령추종
      - 외란제거
      - 잡음축소
    - - 개로
        
        전류의 통로가 끊겨 있는 상태
      - 폐로
        
        회로가 닫혀 전류가 흐르는 상태
    - - 조절부
        
        비교 요소(검출기로 부터 나오는 검출 신호값과 목표값의 신호를 비교하여 조절 요소로 편차 신호를 송출하는 부분)
        
        조절 요소(비교 요소로부터 편차 신호에 따라 목표값과 합치하도록 제어하는 데에 필요한 조작 신호를 만들어 조작부로 전달하는 부분)
      - 조작부
    - - 정치 제어
        
        목표값이 시간적으로 일정한 자동제어, 추치제어와 대조(예:여과지의 정속 여과, 터빈의 회전 속도 등을 일정값으로 유지할 때 사용)
      - 추치 제어
        
        추종 제어
        
        목표 값이 시간이 경과에 따라 임의로 변하는 자동제어(예:항공기에 레이더의 방향로를 자동으로 추종시키는 경우)
        
        비율 제어
        
        입력이 변화해도 그것과 언제나 일정한 비율 관계를 유지하도록 제어량을 추종시키기 위한 제어(예:암모니아 합성장치->수소와 질소의 혼합 비율을 일정하게 함)
        
        프로그램 제어
        
        목표값이 미리 정해져 있는 프로그램을 시간적 변화에 따라 실행하는 제어(예:보일러 내 온도의 가열, 냉각의 일정한 변화를 행할 때)
  - - - 피드백에 의해서 제어량과 목표값을
        비교하고, 그것들을 일치시키도록
        정정 동작을 행하는 제어
    - - 자동 제어에서, 외부 변화를 측정하여
        그 변화의 영향으로 제어 결과가 목표치에서
        벗어날 것을 예측하고 미리 필요한 조작을 하는 제어
    - - 미리 정해진 순서에 따라 제어의
        각 단계를 차례로 진행해 가는 제어
  - - - 한 개 또는 그 이상의 종속변수를 한 개 또는 그 이상의 독립변수에 대해 미분한 도함수들을 포함하는 방정식
    - - 어떠한 함수에서 다른 함수로의 변환
    - - 이산 시간 영역에서의 변환
    - - 벡터공간 및 그 1차변환에
        관한 이론을 연구하는 수학
    - - 입력값과 출력값 계산
  - - - 비례 동작, 적분 동작, 미분 동작을
        적절히 조합하여 제어하는 것(주로 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰임)
    - - 제어대상의 상태를 필요한 최적 상태로 하려는 제어
    - - 환경변화에 따라서 제어계의 특성이나
        구조를 적극적으로 변경해 나가는 제어(항공기의 자동조정장치나 컴퓨터를 사용한 공정 제어시스템에 실용화되고 있음)
    - - 계층적 구조를 가진 제어방식
    - - 불확실성을 갖는 시스템에 대하여 주어진
        특성을 견고하고 만족스럽게 하는 제어
- - - - 교통
        
        항공교통안전관리자
        
        항공의 운행과 관련된 안전점검의 지도 및 감독 운항조건 건 및 기상조건에 따른 안전운행에 필요한 조치 항공사고 원인조사,분석 및 기록 유지
        
        도로교통안전관리자
        
        교통안전관리규정의 시행 및 그 기록의 작성,보존 교통사고원인조사,분석 및 기록 유지 운행기록지 또는 기억장치 등의 의 점검 및 관리
      - 기계
        
        로봇공학기술자
        
        산업용,의료용,해저자원개발용 및 실생활에 이용할 수 있는 로봇을 개발
        
        플랜트기계공학기술자
        
        정유공장이나 화학공장,발전소,소각처리장 등과 같은 대규모 설비나 공장을 설계,시공,감리함
        
        건설기계공학자
        
        토목공사나 건축공사에 쓰이는 기계 및 시스템을 연구·설계·개발하고, 이에 대한 평가·설치·운영 및 유지관리를 담당
      - 전력
        
        전자계측제어기술자
        
        전자 장비의 하드웨어 및 계측제어 설비의 개발방안을 연구하고 관련 제품의 양산을 지원,감독
        
        통신공학기술자
        
        유무선통신망 및 정보통신기기의 의 설계,연구,개발 업무 무 등을 수행하며 생산공정을 관리하고 감독
    - - 통신
        
        전송제어
        
        다중접속제어
        
        하나의 통신 회선을 여러개의 단말장치가 공유하는 경우 전송회선을 선택
        
        교환 접속 제어
        
        데이터 송수신을 위한 회선 설정과 절단
        
        통신 방식 제어
        
        단방향, 반이중, 전이중 등의 통신 방식 결정
        
        우회 중계 회선 설정(경로 설정)
        
        데이터 송수신시 통신 회선에 장애가 발생할 경우,
        우회 전송이 가능하도록 다른 회선을 선택
      - 기계
        
        산업용 기계 등의 효율성, 생산성, 편의성을
        극대화 하는 방법에 대해 다룬다.
      - 로봇
        
        산업, 건축 등의 다양한 분야에서
        사용되는 로봇들을 제어하는 것을 다룬다.
      - 항공
        
        지능형 비행 제어 시스템
        (IFCS; Intelligent Flight Control System)
        차세대 비행 제어 시스템으로,
        비행기의 승무원과 승객을 보다 안전하게 하고,
        평상시의 비행기의 성능을 극대화시키기 위한 설계이다
        
        우주
        
        비행시 다양한 공기힘에 의해 자세가 바뀌면 그에 따른 반응도 바뀌므로, 이것을 어떻게 제어할지에 대해 다룬다.
  - - - 제어 지시에 쓰이는 신호의 크기, 시간적 장단이 연속적으로 변화하는 양으로 제어되는 방식으로 마이크로 컴퓨터를 사용하지 않고 트랜지스터 등의 아날로그 회로로만 구성되는 ECU에 의하여 제어를 행함
    - - 디지털 컴퓨터를 사용하는 제어를 말하며 아날로그 제어에 비해 알고리즘의 수정이나 변경,데이터의 처리나 기록이 용이하며 복수 시스템의 제어를 동시에 집중적으로 실행할 수 있는 이점이 있음
    - - Link Title
  - - - 1800년대의 학자로 전기와 자기와 빛을 하나로 통합하는 논문을 내며 전자기 문명에 큰 기여를 한 인물이다.
    - - 1700년대의 증기기관을 실용화함으로서
        자동제어의 시작을 열은 인물이다.
- - - - 출력 밸브를 조정하여 탱크 내의 유체 높이를 조절하는 수동 제어시스템
  - - - 차량 제어 시스템
        (운전자 또는 승객의 편의성, 안정성을
        위해 차량을 제어하는 시스템)
        
        전자제어 현가 장치 ECS
        (Electronic Control Suspension System)
        
        주행, 노면 상태에 적응하여 조정성과 승차감의 불균형을 향상하고 차고를 조정하는 시스템
        
        자동주행자동차
        
        차량 제어의 총 집합체, 각종 차랑 제어 시스템을 이용하여 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차
        
        ABS 브레이크
        
        최대 정지마찰력의 원리를 이용하여 타이어가 잠기는 위험한 상황을 방지하여 안전성을 높여주는 전자제어 브레이크 시스템
      - 항공기 제어 시스템
        
        무인항공기
        
        실제 조종사가 탑승하지 않은 채 비행할 수 있는 기체
        
        자동항법장치
        
        항공기를 조종사가 직접 운전하지 않고 움직이게 하는 장치
      - 선박용 자동제어시스템
        
        선박의 운행에 필요한 여러 프로세스를 제어하기 위하여 설치하는 제어 및 모니터링이 가능한 자동화 시스템이다.
      - 열차 제어 시스템
        (열차의 위치와 움직임을 모니터 하여 안전을 보장하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 시스템)
        
        열차자동정지장치(ATS)
        
        제한속도 이상으로 운행할 경우 설정 시간 이내에 감속 조작을 하지 않으면 자동으로 열차를 안전하게 정지시키는 장치
        
        열차자동방호장치(ATP)
        
        열차운행에 필요한 이동권한, 제한속도, 구배 등의 정보를 디지털로 지상에서 차상으로 전송하는 방식의 장치
        
        열차자동제어장치(ATC)
        
        궤도회로 즉 레일을 통해 열차제어정보를 차상으로 전송하는 방식이다.
        
        무선통신기반 열차제어시스템(CBTC)
        
        양방향 무선통신을 이용하여 열차의 정보를 주고 받으며, 자동운전의 기능을 갖는 시스템
        
        이동폐색시스템(MBS)
        
        ATC 제한속도 이내에서
        열차의 출발, 정속운행, 정위치 정차 등을 제어하는 장치
    - - 물을 일정하게 흐르게 만들어 종, 북, 징소리로
        시간을 알려주는 장치
    - - 에어컨
        
        외부 온도 및 시간대에 따라 사용자가 주로 설정하는 온도 데이터 등을 수집하고 해당 데이터를 클라우드에 저장/분석해 각 사용자에게 맞는 실내 온도를 제공하는 시스템
    - - 마우스
      - 적외선 리모콘
      - 콘솔 컨트롤러
      - 카메라 손떨림 보정 장치
      - DVD 플레이어 구동 제어 시스템
  - - - 위치 결정 NC
        
        공구의 최후 위치만을 제어하는 것
      - 직선 절삭 NC
        
        위치결정 NC와 비슷하지만 이동중에 소재를 절삭한다. 공구치수의 보정, 주축의 속도변화, 공구의 선택등과 같은 기능이 추가되기 때문에 정보처리회로는 위치결정 NC보다 복잡하게 구성되어 있다.
      - 연속 절삭 NC
        
        S자형 경로나 크랭크형 경로 등 어떠한 경로라도 자유자재로 공구를 이동시켜 연속절삭을 한다.
    - - 머시닝 센터 (Maching Center)
        
        CNC 밀링기계에 자동 공구 교환장치를 부착하여 여러 공정의 연속적인 작업을 자동으로 공구교환하면서 공작물을 가공하는 차원높은 공작기계
        
        머시닝 센터의 부가장치
        
        APC (자동 파레트 교환장치)
        
        기계의 효율을 높이기 위하여 로봇를 이용하여 공작물을 자동으로 교환하는 방법과는 달리 테이블을 자동으로 교환하는 장치
        
        인덱스 테이블
        
        . 원통의 공작물에 구멍을 뚫을 경우 부가축이 회전하여 구멍을 가공하는 형태의 기능을 수행하는 장치
        
        로타리 테이블
        
        각도 분할 뿐 아니라 회전할 때 이송속도를 지령하여 동시에 절삭가공 기능을 수행하는 장치
    - - DNC (Direct Numerical Control)
        
        여러대의 NC 공작기계를 한대의 컴퓨터에 결합시켜 제어하는 시스템
      - FMS (Flexible Manufacturing System)
        
        CNC 공작기계와 산업용 로봇, 자동운송 시스템, 자동창고 등을 총괄하여 중앙의 컴퓨터로 제어하면서 소재의 공급 투입으로부터 가공, 조립, 출고까지 관리하는 생산방식
      - CAD(Computer Aided Design)
        
        컴퓨터를 이용하여 설계하고자 하는 형상을 구체적으로 모니터에 묘사하는 프로그램
      - CAM (Compoter Adied Manufacturing)
        
        제품 생산을 위해 CAD에서 만들어진 형상 데이터를 입력 데이터로 가공을 위한 NC 프로그램 작성 등의 생산 준비 전반을 컴퓨터에서 하는 시스템